我的六足復建成功~~~有圖有影片做證

miaoichi · 發表於 2010-2-8 09:34:02

有鑑於之前的用壓克力做的機構，使我的六足變成了殘廢的成員。於是再請m大幫我處理了機構的部份，
全改為鋁合金還帶陽極處理，所以機構變得更強壯了。
原本控制板是使用利基的32軸控制板，使用的也還可以，但是因為程式部份需要反運動學的計算處理，所以這方面是顯得有點弱，
否則利基的品質是好的沒話說，程式模組都很好用。真可惜，以後一定會再用他們的東西。
後來就改用 SSC-32 , ABB2 ATOM 28 Pro,就完成了，整個過程就是花錢花時間，因為都是一直走錯路，希望以後想做的人，
就不用再走歪路了。讓大家都可以很快很低成本的完成自己的機器人。
以下是我的影片

avkeith · 發表於 2010-2-8 10:27:11

好, 非常好

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 11:34:08

哈, 終於完工喔, 真是恭喜
看來我還得加把勁幫你把roboard裝上去, 應用的效果肯定更好

反運動學的應用是在哪個部份呢?

另外上面看來並沒有sensor或是攝影機(超音波)啊(之前不是說要裝上去?)

miaoichi · 發表於 2010-2-8 13:39:40

本帖最後由 miaoichi 於 2010-2-8 13:51 編輯

超音波之前用利基的有裝~~~後來
換了另一個板子就沒有買，不過還在等你的藍芽呀~~我要放影像的

反運動學就是用來計算每足的目前位置，然後去計算的

lucrece_lu · 發表於 2010-2-8 16:01:28

呀!! 六足也可以放 RoBoard ? 你能放的還真多
什麼時侯讓大家看看 RoBoard 放到會飛的上面去

miaoichi · 發表於 2010-2-8 16:08:24

現在正在玩四軸~~~~正要飛了~~~會把它吊起來~~~~呵

bryantwu · 發表於 2010-2-8 16:21:29

回復 4# miaoichi
走得很順耶. 恭喜復健成功!

lucrece_lu · 發表於 2010-2-8 16:33:25

哈
把自己吊起來是吧!!!! 這樣也算是飛行的一種

avkeith · 發表於 2010-2-8 18:58:52

飛起來 ? 好像很好玩的 ?

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 20:21:44

藍芽今天才寄出, 因為我媽把我的包裹放在工廠的角落也沒告訴我
結果我今天去車東西, 忽然看到一包東西....
整個昏倒, 居然把我的迷你arduino壓在鐵塊下面....
不過你的藍芽有很大的保麗龍保護住, 沒壓到
我的arduino是差一點就要壓壞了咧

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 20:25:37

本帖最後由 mzw2008 於 2010-2-8 20:27 編輯

哇哈哈...Roboard早就飛上天了, 看是要飛船還是飛機都有, 差點連飛彈都要上了
目前還能吊掛roboard的彩色宣傳單飛到大陸沿海城市去投送, 只是油料飛不回來而已
只是因為我講到口渴,卻沒喝到飲料, 暫時不想公佈, 吊一下你胃口
不然拿飲料來換啊, 哈哈

反運動學原來是先算出想要移動的位置, 然後反推SERVO該如何動嗎?
哇...只是六足居然也用上這種演算法... 會不會太炫了
快點測試沒問題, 看能不能幫你三月就把roboard和即時影像掛上去
四月份陪我去台大虎爛囉

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 20:32:42

對了, 忽然想到
我有進一款"室內的飛船喔"
可以在房間自high, 過完年才會到貨
預計使用我自己的迷你arduino和藍芽控制
整機約30多克, 灌氫氣, 不過要是爆炸不要罵我
我另外有賣簡易的氫氣產生器和鋁合金的小型氫氧混合噴射引擎(可連續使用10秒)
點火會變渦輪噴射飛船喔!!! 哈哈

rayrider · 發表於 2010-2-8 21:06:22

本帖最後由 rayrider 於 2010-2-8 22:39 編輯

鯨大這樣搞一下要花多少coco!(其實我也很想自已作一個說)

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 21:16:00

請問您是要做什麼專題呢?!還是說對上面講的哪一項有興趣
做任何專題我都有興趣(但須和機器人/電路/程式/機構等相關)
十年來我已經幫助國內上百研究生畢業了(遍佈全台灣各大學)
還有很誇張的完全不想學, 錢拿來直接要換論文的都有哩

任何題目我都能處理, 只要出的起價碼........^^a

miaoichi · 發表於 2010-2-8 22:37:01

我現在是有跟某一國的廠商申請到一台四軸飛行器，由iphone來控制，會配合我的蜘蛛進行
救災的一個專題~~~只是不知能不能成功~~~

rayrider · 發表於 2010-2-8 22:39:25

我想問跟這位大大一樣的hexapod.光是鋁合金部件，鯨大你要收多少coco。pm 小弟即可。

miaoichi · 發表於 2010-2-8 22:58:49

已經pm給你了~~~主要是零件很多~~~~
你可以改良~~~讓機構變少~~也變輕~~

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 23:16:03

啊....四軸飛行器?
這是什麼碗糕?
長相如何可以透漏一下嗎?
害我忽然很好奇耶!!!

miaoichi · 發表於 2010-2-8 23:20:56

http://www.engadget.com/2010/01/ ... for-the-rest-of-us/
就是這個光~~~

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 23:29:08

哈哈, 這個之前板上有人討論用來做潛艇耶
這很有趣
不過我用迷你馬達試做過
感覺應不太耐用

這個專案要是我做會直接採用現成的遙控直升機來改裝
反正現在的直升機可炫了哩, 又有全鋁合金的豪華可愛版, 只要一萬左右就有囉

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