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樓主 |
發表於 2011-4-9 01:53:45
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本帖最後由 Curtiss 於 2011-4-9 02:00 編輯
減速齒輪組是使用田宮的套件,可自行選擇四種減速比的那一種。市面上有比較便宜的選擇,但是田宮的組裝說明書真的很詳盡,而且馬達的性能也有資料可查。田宮的輪子就比較貴,因為手邊剛好有以前用過的,拆過來安裝。
車子的基板是家裏裝潢後剩下的3mm夾板。表面是胡桃木皮的喲! 底面貼綠色膠帶是防止掉落木屑。
使用Arduino相容的 Seeeduino 板,感測器電路和馬達驅動電路焊在萬用板上,使用排針與 Seeeduino 連接。電路如下
U1, U2, U3 | 反射式光耦合器 | CNY70 | U4 | 反相器 | 74LS04 | VR1, VR2, VR3 | 半可變電阻(semi-VR) | 50k | Q1, Q2 | 電晶體(BJT) | 9013 (NPN) | D1, D2 | 二極體(Diode) | 1N4001 | LED | 發光二極體(LED) | 直徑 3 mm | R1, R4, R7, | 電阻 | 150 Ω | R2, R5, R8, | 電阻 | 10 kΩ | R3, R6, R9, R10, R12 | 電阻 | 330 Ω | R11, R13 | 電阻 | 1 kΩ |
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