[分享]兩輪平衡車

可以提供完整的教學嗎?
我自己想做一台來玩
但不知道要怎樣開始動手

white

fuzzy寫法喔
這恐怕不是三言兩語可以寫完的吧
定義歸屬函數範圍形狀 設計規則庫
然後一堆if判斷 然後重心法或其他方法求output
光C程式碼就幾十行了吧
建議去看fuzzy的書  自然會寫
當然我記得有些書會附source code
不過大部分都寫的很複雜..因為要用在各種情況
當然你必須看懂然後消化去簡寫囉

不過如果你只是要學怎嚜寫控制  最簡單的恐怕就是PID了吧
C語言程式碼不超過5行就搞定

funny

讚喔...

可以請教 FUZZY 程式段的寫法嗎?