TK02 未行得太好 , 重心未能向前

stanley21 · 發表於 2009-7-8 11:48:21

支撐腳和懸空腳的動作ok,
身體重心也有左右偏落在支撐腳上,
我覺得支撐腳的腳底摩擦力好像不夠,
桌面有點太滑了,可能要想辦法增加摩擦力,
讓支撐腳在移動的時候固定在地面上...
如此身體才能繼續前進,
或許會比較好喔~~
或者也可以參考下面的相關機器人設計...
http://stanley21.pixnet.net/blog/category/1451035
http://stanley21.pixnet.net/blog/category/1451027

stanley21 · 發表於 2009-7-8 16:20:43

本帖最後由 stanley21 於 2009-7-8 16:22 編輯

avkeith大大可否先試試看，當身體重心左右偏移至一隻腳時，兩隻腳都先不要往前移動，另一隻腳完全抬起後，兩隻腳才往前移動，當懸空腳往前移到定位後，碰到地面後，兩隻腳就不要往前移動，只能左右偏移。。。因為我覺得如果兩隻腳同時接觸地面時，又同時往前移動，這樣好像會造成兩腳都受前後的摩擦力，相互抵消，有可能影響機器人往前進。。。可以參考下面的影片。。。(有點多,不好意思喔...)

Humanoid Robot Stupid Walk Test 2 [www.hkrobot.com]

利基雙足機器人

鐵人28號

Chroino 3

Pino

Nuvo-Walk

Aldebaran Robotics' Nao

CAM-10

Manoi PF01 - KYOSHO

SPC-101C

Fast walking humanoid robot

HOAP-3

Project M: Exotic Japan - Dr. GIY's AT01 Robots

stanley21 · 發表於 2009-7-9 14:28:47

不錯喔！！！

這麼巧，原來是香港機械人網的站長大大，失敬失敬啊！！

再來一段有趣的影片好了。。。

NAO Robot Dances A Tribute to Michael Jackson (Video)

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