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yyy

樓主大大您好，
      這個程式不能用vb來連接控制，一定要修改晶片內的組語，才可控制，至於樓主大大的文章中提到at89s51接伺服機的問題，請教一下樓主大大，連接伺服機後，有用示波器看控制線的波形嗎?會跟原來的波形相同嗎?

因為測試過LEO大大使用的micro 2bbmg，發現這顆伺服機和富他爸的s3003會把波形拉下來而micro 2bbmg接at89s51就不能動作了。而富他爸的s3003雖波形拉下來，但是還可動作。

所以，想說LEO大大好像用的是華邦的51晶片，手中又有p89c51rd2hbp的晶片，於是用來測試，結果問題解決了，所以得到一個結論，好像at系列的晶片會有問題(不同的伺服機會挑機)，用變種的51晶片就不會有這個問題，不曉得其它大大們有沒有測試過或遇到這個現象???



ps測試的伺服機是mg-995和富他爸的s3003、s3001和micro 2bbmg。

ps1 http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=519&extra=page%3D2 版主大大這篇文章和ayu大大的解說，如您能嘗試一下，16ssc馬上可作出來哦。vb程式一定要下載 Mr.Chuck Baird 公開的這個程式，http://www.badongo.com/file/2887054 (請跟ayu大大講一下，下載這個程式來用。)才可用在51和avr上哦。

[ 本帖最後由 yyy 於 2007-7-30 23:38 編輯 ]

yyy

原帖由 irobot 於 2007-7-27 20:01 發表
最徹底的辦法是在示波器上看看它輸出的波形是否正常。有示波器便最理想了，可以確定輸出無誤。我便試過波形正常但伺服機不動的情況，但因我肯定沒有錯最後便試出原來該款伺服機需要較大的訊號電流；要有上拉電阻才可以的。

irobot大大您好，請教一下，
請問1、您的伺服機是何廠牌呢??  2、波形正常，是還沒接伺服機時，所看到的現象嗎??  3、mcu是什麼型號呢??4、接在那一支腳呢??(如果是51的話，應該不是p0腳吧?? )
5、是否接上伺服機後，發現波形拉下來使得伺服機不動作，這時才接上 上拉電阻，謝謝您喔。

原帖由 irobot 於 2007-7-27 23:16 發表
上拉電阻，一般伺服機是不需要的，但用在MG995上則需要。至於共用電源，我的經驗是用89c2051同時接駁6個 futaba s3003 伺服機是完全沒有問題的。我想用獨立電源應可進一步排除其它影響因素，可以的話亦不妨一試。

大大請問這段話的意思是說， 1、用89c2051接MG995的時候需用到上拉電阻嗎??  2、您的試驗是用單一電源接51加上futaba3003伺服機來測試的吧?? 請教一下，這時的示波器接上伺服機測量的波形還是5v的波形嗎(沒接上上拉電阻喔)??感謝您喔。

對了，再請教一下，您的機器人是用futaba3003伺服機來做的吧，會動嗎??好像它的塑膠齒輪會崩壞，不曉得您有沒有遇到這個情況呢??

原帖由 irobot 於 2007-7-30 12:09 發表
回覆zirok ：
所有電源都是靠那4顆 AAA 電池的。它同時供應了給伺服機與mcu。但電路版內是有跳線位設定的，有需要時是可以分開供電的。因我剛開始時也和你們一樣在摸索階段，我也不肯定兩者是否可以共用電源。 ...

請問，這樣電源是4.8v，動作很久嗎??可動多久??    這時的伺服機與mcu分別   是futaba3003伺服機還是mg995呢、是用51還是avr??

有沒有用mg995接上mcu的實際實驗情況呢??感謝大大的熱心幫忙，謝謝嘍。

yyy

原帖由 irobot 於 2007-8-10 02:22 發表
2. 對，接了伺服機後，用 3003 波形仍然正常，用995 則不正常

4. 所有腳也有試啊， p1.0 和 p1.1 因為沒有 internal pull-up，所以加了 external pull-up，MG995 也只有在這2支腳才可正常運作。

3. 只有2足沒有手，會動的。未有齒輪崩壞的情況，相信與使用情況有關。用作戰鬥機械人則肯定會發生了。

2. futaba3003 每次可以轉動較少的度數。

感謝大大的詳細解答喔，
                                                        再打擾一些問題，

2、小弟用s51，(單一電源和獨立電源都用，用的是電源供應器，ac變dc的裝置。)接上3003的情況是波形會拉下來，也就是不會達到5v的電壓位準。而995則波形正常，剛好和您的狀況相反。可是兩個伺服機的動作都正常。好奇怪喔????
(3003是Taiwan,995是China, 您的3003是Japan的嗎？？ )

4、因s51的p1、2、3腳都有internal pull-up，只有p0沒internal pull-up，2051應該也是一樣的吧??
      因為沒看data sheet 故做此猜想。  

        p1.2---p1.7，995加上  external pull-up沒動作嗎???

       995好像要加上 6v 它的動作才能得到最佳反應，3003好像要 5v 吧??大大的電源是四個充電電池??
       一個 1.2v 四個 4.8v 是否也有關係呢???

3、大大未來是要用塑膠還是金屬齒輪來實驗呢??目前小弟可能朝向用金屬齒輪來實驗吧

2、意思是說，995可轉到比較大的角度而3003只能轉較小的角度吧???

感謝大大的熱心解答喔。

yyy

原帖由 irobot 於 2007-8-10 12:23 發表
回 yyy ：
想問你一下，你用的 變壓器是 digital 的嗎？

irobot大大您好喔，
      好感謝您的熱心解惑和實驗分享 ，變壓器有digital的嗎 ???我想您的意思應該是 power supply 吧??小弟的power是analog，digital也有，不過這兩者有差別嗎??有什麼特別的用途要注意嗎??謝謝您了喔。

PS
請問香港那邊有這顆 SERVO E-9001 的伺服機嗎??使用在機器人上面的效果如何??
或是有人做出兩足，推薦的伺服機??
台灣這邊的LEO大大用的是廣營 Micro 2BB MG伺服機，效果很好，小弟測試的結果有一些狀況(S51的板子)，
現在，在伺服機的選用上傷透了腦筋

那顆e-sky小弟猜想，應該接上提升電阻就可解決問題了吧??不過還是用示波器來看波形，比較知道實際的狀況。


[ 本帖最後由 yyy 於 2007-8-11 08:46 編輯 ]

yyy

原帖由 irobot 於 2007-8-11 11:14 發表
只是隨便問一下吧了，我只是想找出你我在試驗上的任何細微差異。有時這可能是得到不同結果的原因。
我一直也是用 digital 的 power supply，因為 analog 的電壓有時會不準確可能令 mcu 不穩定的。
伺服機我也不是很孰識，不過未見過有人用 SERVO E-9001 做2足。通常他們也是用 MG995及其相關係列。
LEO大大用的廣營 Micro 2BB MG伺服機我也有參考過，真是又細又好力。
配合你的 S51 板不知有何問題呢？你的 板是什麼規格呢？

irobot 大大您好喔，
       小弟也是想在試驗上得到一些經驗，謝謝您的分享，沒用過digital的powr，趕快來用看看，請問您的型號和廠牌、規格???

用 MG995及其相關係列，請問這個相關係列是指那一種型號、規格呢??台灣不曉得買不買得到。

廣營 Micro 2BB MG伺服機，請問您是用2051或avr來作控制的???

S51 板是用 at89s51 24pc 0226 (philip的p89c51rd2bn也可用。)，可用到24MHz。
用在廣營 Micro 2BB MG伺服機上的話，是我的伺服機中最不穩定的，所以還在想辦法克服中。您是用2051來作控制的嗎??

好像沒看到您用avr來測試這些伺服機的狀況，我用avr(at90s8515)來做控制的話，效果最好。