TK02 之後繼機

avkeith

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lakers3411 大大 , 當然我現在已明白 TK01 及 TK02 機械上有很多不對的地方 ,
而且正如你所說的重心轉移是很重要的 ,
但你可看到在 TK02 的設計比 TK01 已穩定很多了 , 而且相信 TK03 一定會比前兩個機體好 ,
因為已在 TK03 的設計上把重心問題解決了 ,
而另外 TK01 及 TK02 的經驗告訴我 , Servo 的穩定性也是非常重要的一環 ,
所以才會有 TK03 的出現啊
在香港這邊有很多人只會說不會做 , 而製作機械人是要經驗的 , 只要能用上之前的經驗便能成功了 ,

avkeith

重心偏移未夠多 , servo 時間未佩合得好 ,

avkeith

wboe 大 , 製作機械人動作時 , 需要知道 Servo 的工作速度 ,
例如你有三個 Servo ,
"A" Servo 要轉動 5 度
"B" Servo 要轉動 10 度
"C" Servo 要轉動 15 度
如不能在同一時間開始或結束 ,
便可能做不到你想要的動作 ,
我找速度是用一個 Timer 制自己量度得出結果 ,
再放入 Excel 計算 , 才把角度寫入程式及設定動作的速度 ,
所以很花時間 ,

另外一個方法 , 就是在動作 A 到動作 B 的中間 ,
插入更多動作 , 但這樣做法 , 程式會變得超大 ,
而且動起來也不流暢 ,

所以一般用高解像的控制板能更有效的解決動作問題 ,

avkeith

對 , 機構上比我的優勝多了 ,

avkeith

其實 wboe 大大是用甚麼馬達呢 , 有 spec 嗎?

avkeith

你可首先觀察在沒有重量的時候 , Servo 有沒有晃動 ,
如有 , 首先 check 供應 Servo 時的電三源是多小 ,
如不是電源問題 , 有可能是訊號源的問題 ,
如沒有晃動 , 只在裝到機體後便晃動 ,
可能是機體重量的關係 , 或
可能是零件軸承各方面的闡係 ,

avkeith

那你可留意是最頂層的 Servo 會晃還是 低層的 Servo 會晃 ,
如是頂層 , 可能是軸承做得不好 ,
如是低層 , 可能是重量問題