(急問)Arduino如何利用Rx、Tx接發RS232訊號

PeaceIn

各位好:
想一起和大家討論，如何利用Arduino
Uno的腳位Rx、Tx來接發RS232訊號呢?

我已經有用一個範例程式測試過，如下:
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //串列埠功能使用初始化
}

void loop()
{
  char c;
  c = Serial.read();   //讀取電腦經由串列埠傳送的資料
  Serial.println("HiHi");   //將收到的資料再回傳給電腦
  delay(1000);         //延遲1秒
}


另外硬體連接方式如下:
Uno USB孔接電腦COM16
Uno Rx、Tx腳位分別連接RS232之Tx、Rx，之後將RS232連接電腦COM8

測試方法如下:

利用arduino-1.0，
程式"成功"燒入進去後(此時連接在COM16)，
然後連接上RS232腳位，
打開Serial Monitor，
看到螢幕成功顯示"HiHi"後，在Tools欄將Serial Port改成COM8，
此時若也成功顯示"HiHi"，則表示Rx、Tx腳位可發送RS232訊號(此時Tx燈閃爍)。

測試結果:
程式成功燒入進去，打開Serial Monitor，看到螢幕成功顯示"HiHi"，
但在接上RS232腳位，將Serial Port改成COM8時，
Serial Monitor顯示的卻變成是亂碼。

結果討論:
由測試顯示，Uno至少可以傳送RS232訊號，但讀值卻是不正確的，
且此時驗亦無法知道如何接收RS232訊號。

所以~~~想請教大家:
如何成功利用Rx、Tx腳位"傳送"及"接收"RS232訊號並正確顯示出來呢?

感恩大家

PeaceIn

試了一下，改成COM8時還是出現亂碼呢，
但有趣的是如果輸入前加上90909...(多長都可以)，XXXX，90909...(多長都可以)，
中間的數值就會顯示正常呢!!! 怎麼去掉這問題呢?(有檢查過線路都接的很穩)。
但這還只是單方向而已(Tx)，有辦法RX也可以傳送正常嗎??
感恩sinocgt^^

PeaceIn

感恩大家的回覆!!! 目前已準備買RS232轉TTL，
我會試著努力後再和大家說明結果，感恩~~^^

PeaceIn

目前打算直接將伺服馬達寫為接收HIGH&LOW，RS232轉TTL為備案^^