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Robofun 機器人論壇»論壇 › 相關技術討論 › 機器人的馬達與伺服機專區 › 自走車轉角與伺服馬達的角度問題
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自走車轉角與伺服馬達的角度問題

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we90127
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1#
發表於 2011-10-26 17:18:58 | 顯示全部樓層 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
自走車前輪是裝伺服馬達，馬達的控制是07.ms~2.3ms去驅動0~180度。1.5ms為90度，所以每0.1ms會驅動馬達轉11.25度，但因為有零件帶動，實際轉向角不能用這關係去算!
請問有什麼方法可以量測轉向角的角度!
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we90127
2#
 樓主| 發表於 2011-10-31 12:09:37 | 顯示全部樓層
請問一下  你所說的電阻值是怎用?
是依據電阻值去對應轉角嗎?
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