HB-25與直流馬達操作問題

we90127

關於HB 25與直流馬達間的操作問題
HB-25是吃6V   直流是12V
兩者連接後直流馬達如何得到12V
還有
關於HB-25的說明書 我步太瞭解他的操作原理
從HB-25中的WRBJ中拉出W與B  這兩個哪一個是負責接收PWM訊號 而另一條是接收什麼?
關於他的PWM是接收怎樣的訊號來控制直流馬達的正反轉與停止呢?

直流馬達為IG420004-B5101R

we90127

能簡單跟我解釋一下什麼是feedback pots
剛接觸馬達  很多不懂
還有wbr
b跟r意思是接電嗎??