用 ARM9 開發板來控制機器人

kevin6010

barku 大大
小弟(其實蠻老了)最近也買了一片2440來玩,看上的是它夠小.雖然沒玩過ARM,但是它能灌linux,所以想用來做一些自動控制.
我的構想如下,請各位前輩多多指點一二....
在linux下直接控制硬體(控制喇叭的PWM跟伺服器的PWM是一樣的嗎?!因為它有附控制喇叭的程式)
如果寫不出來就用RS232控制伺服器控制器.
再來利用無線網路上網,用WEB來監視機器人或是控制機器人...

不過已經快到只是一張嘴的年紀了,所以想了很多,但是做的很少