有關加速度計!!!謝謝

else · 發表於 2010-6-7 01:40:28

在這裡我想問問一個問題是有關加速度計測量角度的,
我現在有一個ADIS16006的數字輸出加速度計, 它是一個兩軸的加速度計, 我通過它的X, Y軸來計算它的傾計,
如果機器人是靜止或是很慢的轉動, 測量出的角度是沒有問題的, 可是當快速轉動它的時候(正負10度左右), 得出來的角度是在正負40~50度之間, 我不明白是什麼原因讓它的幅值變到這麼大, 我想問這個是加速度計測角度時的正常反應嗎?
我哪個ADIS16006是一個正負5G量程的, 是不是因為轉動它時, 測量出的G太大, 因此計算出來的角度的幅值
變大嗎?
如果是的話可以用什麼方法來找出一個比較好的角度?我想別人都是加上一個陀螺儀補償, 利用陀螺儀短時間的
準確性加上加速度的長時間準確的好處. 其實我最大最大的問題是真的不明白為什麼動態時加速度計的幅值會變
的這麼大. 希望有人可以分享一些經驗.謝

else · 發表於 2010-6-7 23:22:23

謝謝你的回答, 你的回答對我有很大幫助, 可是這就代表加速度計是不可能測量動態時的角度嗎?謝謝!

else · 發表於 2010-6-7 23:28:38

謝謝你的回答, 你的回答對我有很大幫助, 可是這就代表加速度計是不可能測量動態時的角度嗎?謝謝!

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