自做雷達

garfield

各位大大好。
這是我第一次組成的機器人。
車架用roomba create，車架本身就裝有32個感測器。
裝在鋁架子前面的是伺服馬達，裝在伺服馬達上面的是sharp紅外線測距器GP2Y0A700K，測距器的讀數出現在圖四右下方Analog In 0號的四角形框子內。
圖四右上方的視窗裡本來能看到攝影機的影像，可是把畫面貼上去就變成一片黑色了。
伺服馬達上面的sharp紅外線測距器GP2Y0A700K可以對前方做180度的掃瞄，用滑鼠拉圖四右下方的活動條就可以了。
我希望能讓伺服馬達自動轉動，做出像圖五那樣的畫面。
不過我過去只學過一點點C++，實在是力不從心。
如果有大大可以給我幫助，我就多謝了。

garfield

紅外線的有效距離是比雷射短，可是精確度比超音波好多了
反正我又不是軍火商，速度慢也沒關係

garfield

marbol大

圖四的畫面裡的軟體都是從網路上抓到的軟體。
廠商給的軟體會自動給sharp紅外線測距器做校正，多少的電壓對應多遠的距離，數值會出現在Analog In 0號的長方形框子內。
如果邊用滑鼠調整偵測器的角度邊用鍵盤把數值打進去，假使用excel也能把地圖畫出來。只是這樣太不方便了，不實用。
廠商是給了API，不過我就是不知道如何去做flow-chart，也就是程式的設計圖。
我在網路上看過洋人用很小的程式達成自動化製圖的效果，而且人家還用SLAM法之一的wavefront做機器人導航。
我的筆電記憶體都達到2GB了，應該能做出更好的導航吧?

garfield

http://www.societyofrobots.com/robot_iRobot_Create_mod.shtml

garfield

API在下列網址處
http://www.phidgets.com/documentation/COM_API_Manual.pdf

市場上已經有Rovio等相同的產品了。這一台是為了我自己的興趣組成的。
不過戶外型的機器人都賣的很貴，如果有人能用便宜的零件組成戶外型機器人，那應該會大受歡迎的。