(更新)機械手臂完工測試影片!!!

mzw2008

這應該是控制板本身就有問題
我自己做沒抖那麼厲害啊
如果放慢速度前進是根本不會抖喔
如果固定位置的話也不會抖, 同樣是用MG995......

mzw2008

會不會是舵機的問題呢?或…???
鯨大也有這些套件賣嗎?
yyy 發表於 2010-4-18 22:00

我不是只賣這個哩
跟機器人有關的所有零組件和材料我都能提供
且自己有一間小加工室
一間工廠, 和若干協力工廠....
簡而言之, 只要有錢我都能做^^

mzw2008

http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=320

nichal 大大提供這個網址可以解決555用在舵機控制問題
可參考看看喔

mzw2008

其實那是因為他組裝錯誤哩

這是照書做的
但書中沒有講到底盤需要改裝...直接SERVO的圓盤就硬上
這樣很容易壞掉
我有改裝的結構...加上大培林就搞定
這種機構同樣也能應用在二足的"腰部"
可以有很棒的旋轉效果

力量都在培林上.. 馬達的轉盤只是負責轉動..受力就會輕
以手臂那個來說.. 底盤用5KG級的就會轉了, 負擔不重

mzw2008

鑽紙用細鑽頭
別鑽的太誇張
兩邊鎖螺絲就好

用培林的成本較高...大型培林一個也是一兩百

其實也可以利用圓形支柱當緩衝(橫放)
周圍黏個6個就好了

mzw2008

其實用洗刀比較不會糊喔
鑽針比較容易搞得糊糊的

mzw2008

洗刀可以裝到電鑽啊
反正都有3mm規格的

mzw2008

這個體積有點大哩
我都是用小培林去做比較OK
反正也是幾十元而已