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肅然起敬的機器人玩家

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1#
發表於 2009-11-28 22:37:42 | 顯示全部樓層
哇...這真的是很驚人的運動流暢度耶
不曉得經歷多少晝夜的努力調整啊
光看影片就覺得真的是很炫了
不過他們這些機器人都是搖控的喔? 這可能真的是要天天練習哩
成功前都不曉得得玩壞多少馬達啊
2#
發表於 2009-11-29 18:21:17 | 顯示全部樓層
本帖最後由 mzw2008 於 2009-11-29 18:29 編輯

生產相關設備我是有了
但是   機構要測試到沒有問題還大有努力空間
且要像他們這樣能做這麼多, SERVO的價格一定要降下來
所以我才選擇自己代理的產品過來, 甚至工廠已經在研發SERVO
目前已經有標準版全金屬齒SERVO, 15公斤扭力
定價550, 但我希望只要有買, 甚至初期$500直接賣開心的
未來自己生產希望售價壓到$280以下, 但我的成本還是要想辦法回收,
玩機器人到現在我已經投下數十萬成本, 只是背後有些金主, 暫時還OK
但很多東西做夢是養不活自己的, 得顧及現實面

控制板也是
如何做出24~42軸又只要兩千出頭的SERVO動作控制板(含XXK記憶體和8051/PIC)
還外加內建RF控制晶片以及數個感測器接頭
還要能USB直接電腦控制
是我努力的目標(其實已經有樣板, 但還再搞定一些狀況中...)

至於操作軟體是我的最強的強項
目前已經做出的3D機械手臂控制程式
科學園區用過的都說讚
目前正朝開發機器人3D控制程式前進, 已經做出來了, 還在美化中
且要結合人體動作即時捕捉機構, 讓編輯機器人的動作能更加的簡單
這很貴, 而且得另外付錢買, 我已經賣給XX院
目前正構思只要一兩千的簡單版

操作軟體和控制板是我目前最主要的兩項主打, 但, 研發費用我總得攤平
否則沒辦法推出更新產品
目前朝向希望每片攤平數百元的評估價前進
控制板希望定價約在兩千五附近, 搭軟體的話還在研究中......
主因是軟體比較難, 無償搭配我不願意, 有償搭配又容易有被盜版問題
目前思考中, 之前工研院用的USB防盜拷系統很不錯, 但一支要價八萬就太不切實際了

要馬跑, 又不給馬吃草....難啊
所有跟我接觸過的一般人, 都希望我能賣他們8000以下的CNC或是什麼8000元的16軸機器人
或是5000元的機械手臂, 還要求金屬齒, 鋁合金製造, 哈哈.............
暫時來說, 我還沒辦法讓機器人價格平民化, 但我相信一定能做到的
3#
發表於 2009-11-29 18:46:07 | 顯示全部樓層
本帖最後由 mzw2008 於 2009-11-29 18:48 編輯

其實這還得改進軟體"無價"(不用錢)的觀念

曾經有一次我寫了套客制化POS系統給客戶, 順便賣他們五台電腦
居然跟我說: 電腦賣我們你已經有賺,POS就送我們吧
(組裝那些電腦花我一天, 軟體我寫了兩個多月耶)
軟體, 真的是個很難搞的事情

就像出書也是我的掙扎點, 現在的學生已經不看書了, 只剩業界少數要學功夫的人會買
寫了書又賺不到錢, 還會培養一堆潛在敵人
這也難怪大家老是出什麼快快樂樂學WORD之類的初級入門書
有些時候大環境也讓某些事情看來很簡單, 但就是沒人做哩
4#
發表於 2009-11-30 00:34:28 | 顯示全部樓層
並不是....XX院是我個人單獨去開發的, 是我擁有的最大勢力範圍
已經合作快十年
裡面很多實驗室都有幫忙做過東西
最近才結案兩個東西
裡面有我同學, 朋友, 親戚, 不少認識的人分佈各單位

我做的程式可以依照客戶的需求, 透過USB/com/LPT或是任何其他介面卡對機械手臂做控制
任何軸數都能控制
目前只提供客製化版本, 依照使用的SERVO和控制板和介面去量身訂做,
暫時沒有單賣的打算哩
5#
發表於 2009-11-30 01:09:47 | 顯示全部樓層
我背後還是有公司的支持啦(營業額約1000萬的公司)
只是程式設計就是我自己, 科學園區和XX院的程式需求千奇百怪
我就是專治這些怪東西的

寫程式這種事情還要動用團隊就會使利潤分薄
全部自己搞定才能支持我搞機器人的支出啊
6#
發表於 2009-11-30 01:16:36 | 顯示全部樓層
我在藍色小舖,
暱稱叫做QQ的乖乖餃
VB系列的版主
其實也不用介紹, 看鯨魚圖認人啦
7#
發表於 2009-11-30 01:17:44 | 顯示全部樓層
點部落也有我的BLOG
不過那個部落格只為了要連任某種頭銜而設立的
根本沒努力在灌水
8#
發表於 2009-11-30 12:39:46 | 顯示全部樓層
這東西我有做出實用版本
(其實是我擔任過顧問的公司做的)
用在像是中華電信或是一些醫院的機房, 控制冷氣或是其他電器用的
還能上網, 遠端監控各式各項的設備和電腦......
也能自動簡訊告警和一些奇特功能
K28相對起來功能就陽春多了, 這比較不能使用哩(敢拿去接微波爐, 會燒起來吧)
9#
發表於 2009-11-30 19:08:00 | 顯示全部樓層
我有像名片那麼大的版本
和像A4那麼大的版本(驅動電流可達20A/220V)
但很貴, 不要問我價格啦(最爛的版本也要八千多..)
主要是因為它背後搭很完善的管理系統介面
所以不單賣的
他都是整組出售, 一次可能10台以上唷

您要用的話, 我建議自己拉線洗版做, 然後再叫人SMD吧
SMD以後要告訴我價格喔   我也有東西要做
10#
發表於 2009-11-30 19:09:08 | 顯示全部樓層
SMD叫大陸做比較便宜
問題是品質不能掌握
在台灣做, 目前還在找尋中, 還沒找到比較好的價格哩
製作起跳價都很貴, 問題是我可能只想做個一兩片測試
11#
發表於 2009-11-30 21:23:45 | 顯示全部樓層
不過您不是在挖藥材嗎
幹嘛用這種電路管理啊?
這有何關係嗎
12#
發表於 2009-11-30 21:51:43 | 顯示全部樓層
本帖最後由 mzw2008 於 2009-11-30 21:52 編輯

聽起來就像是鬼話連篇的事情哩
哈哈
可否明示您的用途呢, 我可以看能不能ㄠ老闆一台給你試用
13#
發表於 2009-11-30 22:34:29 | 顯示全部樓層
哇, 越聽越玄
不過我講真的啦
明示用途, 老闆會決定要不要給試用
所謂"試用", 就是用到爽不用還啦, 之前我就拿去給科學園區試用過了
當然故意弄壞那就是你家的事情了哩

話說, 越南老沉有什麼好研究的啊, 越南的妹妹可愛嗎
我對他的峴港比較有興趣, 據說風景很夢幻...好想去看看
14#
發表於 2009-12-1 10:01:29 | 顯示全部樓層
其實我看重點根本就是DIY 三個字吧
很多時候能夠自己做, 那種感覺和用買的真的奇模子不同哩
15#
發表於 2009-12-1 10:47:53 | 顯示全部樓層
.......這跟DIY不一樣吧
這應該歸類在...DIY半天以後,很累了
出去找樂子...

就好像我喜歡在工廠稿的滿頭大汗以後
拿NB去校園裡面假裝很用心的再寫程式
其實根本就是四處張望看妹妹啊
不過你第二張照片那個倒是真的有好笑到
16#
發表於 2009-12-1 12:00:01 | 顯示全部樓層
本帖最後由 mzw2008 於 2009-12-1 12:07 編輯

好吧
等一下去台科大吃午飯
再來報告校園風光
我是說風景啦, 花鳥草木之類的
17#
發表於 2009-12-1 20:48:24 | 顯示全部樓層
台科大我不熟啦
不過該校有不少學生是我罩著研究所才能畢業
今天是去畫虎爛的, 連台大的校長都見到了, 不過他當然是不會鳥我的,
還是因為某偉人的關係他才心不甘情不願的和我摸了一下手(那應該不能稱作握)
結果顧著聊天交朋友...午飯...忘記吃.........據微軟說那午飯很貴耶, 一百多塊一盒
啊.....
18#
發表於 2009-12-1 22:47:59 | 顯示全部樓層
幹嘛......
現在很多學生不唸書
沒有我這種人的存在幫忙做出畢業專題
會有很多人不能畢業哩
台灣有不少像我這樣的人, 我可不是第一個喔
也不會是最後一個啦

不過這不是當學生該有的態度
這樣混畢業, 以後找工作保證有苦頭吃的哩
19#
發表於 2009-12-3 15:22:57 | 顯示全部樓層
不剛好喔!!!
很多學生其實沒有錢
我最近談很多件, 都來問爽的比較多
甚至還有想要套取製作方式的....

人家賣三千的自走車, 我兩千五也是賣不了
同樣的技術我寧願賣科學園區, 至少有錢賺

有人問我, 那老師有錢, 幹嘛不跟老師合作
多數學校的老師吃銅吃鐵的, 還有開口就要一半利潤的, 如何談??
話說.....我有1/3身份也是學校老師耶....我就不敢這樣胡搞
20#
發表於 2009-12-3 17:07:30 | 顯示全部樓層
哈哈哈....最後這句真是經典啊, 這種真的很可怕
我最近就被這樣詢問:
....
請問您不是有在做SERVO和機械手臂嗎?!
是否可以先一隻來給我們試用, 要做物品堆疊的動作
上面要裝攝影機能辨識物品, 速度還要快點喔(據說AI馬達很準又快)
另外請附上幾顆馬達, 以便壞掉能換, 等我們試用覺得OK在跟您下單
預計買20隻
.............
X的, 當我剛出社會嗎!? 這種騙一歲小孩子的玩意都搬出來了
居然還有臉跟我說試用到壞掉還要能更換, 我看他的頭殼才要去換吧@@
一整個就是整群烏鴉頭上飛過的感覺, 害我很煞有其事的跟他談了半天
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