新手題問

mzw2008

Servo通常是
塑膠便宜/金屬貴, 初學一定買塑膠
塑膠輕/金屬重, 想輕就得塑膠, 不然就要選鋁合金的(但這種通常最貴)
金屬較耐操
買一定是買120~180度的(通常也只有這種), 能轉360度的通常又更貴了(不是連續旋轉那種喔)
且訊號還有分很多種
pwm/I2c/網路封包...標準買到大概都是PWM的

結構
有工具的話(普通的雕刻機,或是鑽床)
都是OK的, 金屬應能加工到2mm , 壓克力1cm
但最容易取得大概就是壓克力和塑膠板
最容易加工是塑膠板
最便宜我覺得是壓克力
如果要彎折,最好有熱風機
彎金屬就要彎折機了, 這會很貴, 所以我都只叫人家彎
結構要搞定, 工具要夠才行
我本來純手工硬幹機器手臂, 做一個禮拜也弄不出來, 只憑美工刀和尺和簡單的手持電鑽
後來改用電動桌上型機台, 機構做出來大概一天
想玩機器人真的得要有點預算才行哩

題外話, 我最近有看到有學生用珍珠板作, 很容易裁切且很便宜
成本只一倆千就可以做出人型機器人(含SERVO費用)
但這樣的結構就很不理想

mzw2008

塑膠和壓克力, 遇熱可以彎折
一開始我用吹風機, 後來去美術材料行買熱風機
吹軟以後, 在夾虎或是桌角就可以輕易彎折, 手固定幾秒就可以讓他定型

一般只會用到1~3mm   超過3mm一定是用來做轉軸部份,EX: 膝蓋或是一些特殊的地方

切割的話, 美工刀可以對付1mm
2mm以上至少要有雕刻刀, 或是壓克力專用刀
我是因為剛好有CASE結案收了錢
所以是直接買電動工具(輪鋸/線鋸/強力刻蘑機/鑽床/桌上型CNC銑床和車床)

切金屬的話, 真的只能耐心磨
不然就得有像我這種配備
或是去工廠請人幫忙做
如果你要加工也可以找我, 任何材質我的工廠都能加工

mzw2008

怎麼判斷???
哈哈
這真的是經驗
網路上很多前輩的經驗
加上我的經驗
結論是: 每一種都買一顆回來試就知道了, 我所有的廠牌的SERVO幾乎都有, 光這些就花掉我幾萬的資金
看他的規格很難決定要用哪一顆
所以前面才會說這是需要錢的投資

不然就是看你需要作多大? 幾軸的機器人? 需不需要耐用? 有沒有重量限制?
預算多少?
我直接依照經驗給建議好了, 反正我都試過了

mzw2008

呃??
2足2軸?
這能動喔,哈哈

其實做這個預算真的很重要
沒預算真的得用時間去耗哩

mzw2008

這很不錯咧
做小型的很合用
但是初學者做小型的比較容易有挫折, 有挑戰的心也很好啊

手工具的話, 還不就是那些什麼美工刀/電鑽/夾虎之類的

材質建議使用ABS板就好,這很好切, 美工刀隨便切就可以切下來, 美術行都有賣

這樣搭配的話, 8軸的成本可能一千多就做出來了哩

mzw2008

程式沒控制好, 不管用哪一種都會容易斷齒
SERVO的邊界一定要小心注意
扭力的使用也不要過頭

如果要考慮金屬齒
建議用這個
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/e36115676   露天拍賣有人賣$310一顆
他扭力11公斤

如果需要更強的
我有15公斤版本, 一顆$550 , 預算夠的話, 我還有60公斤版本,哈哈, 人都能舉了喔
但你初學我還是建議使用yahoo那顆150的啦, 1.6公斤扭力很不錯哩

mzw2008

哈哈,恭喜喔
等待努力的成果喔

mzw2008

喔, 怎樣的機器人呢!?
其實這裡已經一段時間沒什麼人來
有點人氣渙散了
不過希望我們幾個的力量能讓這個網站再次充滿活力

mzw2008

原來如此
所以就是在和我做一樣的事情囉

mzw2008

我的六足已經有三種材質的做出來了(鐵鋁ABS)
不過目前都在測試中
這個部分主要不是用來做玩具
我要做特殊用途的
EX: 爬牆/前進災區/爬樓梯

仿生不是那麼困難, 困難在如何靈活並且持久
我研究的方向是如何結合輪型的優點哩

mzw2008

持久這個問題我實在是快想到沒辦法想
不過還是有解啦
核能電池...哈哈, 航海家號能飛好幾十年, 飛出太陽系就是靠這個
一顆幾百萬而已, 等我跟郭台銘一樣有錢就買個十顆送你試用喔
這一定是沒睡醒講出來的話啊@@

結合輪形很容易, 平地用輪子, 崎嶇地形切換腳
機構要設計完美就很難了, 我有很多的解法, 不過都試驗中, 目前尚無答案

mzw2008

哈哈, 話說我真的和郭台銘一樣有錢的時候
我幹嘛研究機器人啊
改研究戰車和火箭啦

mzw2008

那麼輕薄還能防彈, 目前科技還不太行
動力也還無法克服(未來也許有攜帶式融合裝置, 搞不好就可以)
那真的是純幻想啦
不過我真有那麼多錢倒是會很願意試試看
有做有機會,不做就沒機會啊

mzw2008

哈哈, 這就是機密了

路人甲: 這算什麼機密咧???

其實, 我也遇過這種問題
熱風槍得要改裝, 把風口變小.... 還要搭配特殊加工件
所以我後來用另外的方法
直接用電熱, 把彎曲90度的長條金屬控溫在一百多度
ABS或是其他塑膠,壓上去直接塑形
目前正設計各式小型加工工件  , 會做成套件來賣
讓使用者可以輕易的做小型的機器人製作, 您說這樣一組東西賣個500元可以嗎
熱風槍一支都要上千了耶

mzw2008

其實真的做出來, $500真的是在賣心酸的
我現在是用銲槍改裝, 光銲槍就要兩百多
控溫的更是至少三四百
前面那四個特殊金屬工件的加工費真的連成本都不夠
這給公司賣至少要$1500才能有利潤哩

不過我就是發現市面上完全沒有這種產品, 正在評估相關的狀況

mzw2008

我沒說錯啊

熱風槍比較不容易改裝, 主要是我嫌他吵, 改銲槍是下午我聊完去工廠
忽然靈機一動想出來的, 把焊頭改裝, 前端變成長條90度小型的頭
我已經叫工廠做幾個樣品來試了, 兩三天後應該能有答案
另外搭配熱敏電阻, 溫度到直接斷電, 低於某溫度在繼續供電.....
一切目前還是出一張嘴階段

mzw2008

不過, 題外話
YYY大大是幹嘛的呢

mzw2008

我不用ABS板啦, 我主要只玩壓克力和鋁板鐵板
主要是上列材料我都有配合的製造工廠
ABS只是前陣子有人在用, 我參考一下而已

我看你沒有在仔細看我的回文喔
我說有加溫控......這樣就不會有過熱問題
至於怎樣的加工溫度算合適, 這就要試驗了
何況我只要他"軟化", 沒要他"融化"哩

mzw2008

話又說回來, 我有堆到和天花板一樣高的ABS和白色壓克力喔, 1mm厚度的
不用錢!!!
因為我家後面的工廠在做鋁和鐵捲
兩端需要塑膠板封口, 他們用1.2公尺見方的, 裁掉中間的正圓, 還會剩下很多廢料
所以每天都有堆到山一樣高的裁剩下的板子可以給我撿
偶而還可以跟老闆畫虎爛, 順便ㄎㄤ一些沒裁的回家玩

mzw2008

我就是針對小彎折設計的, 因為我代理的6g伺服或是網路上的9g伺服都很小

今天跟工廠講的時候他們也覺得很可行才會願意免費幫我做樣本
不過我被老闆罵了
他氣的說這東西賣五百, 叫我回家吃自己..........

溫控確實不容易, 但我有"無限的"ABS可以測試,  會試出可以用的範圍
其實這也要看個人功夫
EX: 銲槍就算有溫控, 不會焊的人一樣會搞壞
會焊的人就算沒溫控照樣焊的很不錯, 熟練度還是很重要的一個參考哩