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請教多軸遠距控制器的製作.

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aroboto 該用戶已被刪除
1#
發表於 2010-7-27 14:20:51 | 顯示全部樓層
目前 台灣受NCC管制  許多本來放在飛機無線的攝影機都消失嚕@@
如果你買的到的話,可以參考以下的規劃

依據你想購買的產品,我想妳是要透過XBEE來做無線傳輸溝通(走UART  RS232)
伺服機控制可使用RS232。
影像傳輸 獨立處理。

之前處理過,不困難。
aroboto 該用戶已被刪除
2#
發表於 2010-7-28 12:39:30 | 顯示全部樓層
這類型產品 大多都是使用RS232的訊號
哪一款32軸控制板??
不同款的控制板,溝通的協定不同,不過只要瞭解RS232訊號,就應該都會用

倘若你要控制的伺服機不多~~放在飛機上,應該沒辦法太多軸。
基本上不需要32軸控制器。
arduino本身可以控制10軸伺服機(如果你讓他單純做這件事的話)
由於已經有函式庫 所以控制程式不會太複雜
http://arduino.cc/en/Reference/Servo

以飛機系統來說無線遙控有多種方式
(依照你選購的產品)我是妳是要用兩片arduino透過XBEE下命令吧!

較單純、方便、經濟的做法
可以使用原本的RF遙控器,將接收端接上arduino,
在arduino收到訊號後,再由arduino下控制命令給伺服機。

如果需要將飛機上感測器資訊 回傳地面端
使用XBEE就會是比較好的選擇,但通常建議客戶 在遙控端選擇PC會較方便。

arduino有許多系列,建議先確定你要的功能。
再挑選你要的arduino,以及無線傳輸的方式,才會是最經濟的方式
你目前的問題 方向都還太大。
aroboto 該用戶已被刪除
3#
發表於 2010-7-29 09:08:54 | 顯示全部樓層
本帖最後由 aroboto 於 2010-7-29 09:12 編輯

如果真的要控制32軸的伺服機。
的確購買一組 32軸伺服機控制器,會是個比較好的選擇。省事而方便。
基本上,搭配伺服控制器後,Arduino Duemilanove 就可以達到你要的功能。
因為馬達控制只會佔去一組IO數位。(不論是硬體UART、或者軟體模擬)

採購前,建議要確認一下 伺服機控制器產品是否有支援PC端軟體,以及動作紀錄與編輯的功能。
這部分還蠻重要的,這部分應該是你購買伺服機控制器最大的用意

部分多軸伺服控制器 甚至有支援將編輯完成的大量動作,轉成MCU的控制語法,可直接丟進MCU中。
(@@可惜不是arduino)

倘若沒有,基本上不會比較方便,單獨使用MEGA相信就可以完成了。(MEGA搭配函式庫支援到48組)



不過這一切 都得看你的需求而定。
還是建議你  將自己的需求確認一下,這樣才能找到一個最適宜(方便、經濟)的方式
aroboto 該用戶已被刪除
4#
發表於 2010-7-30 09:31:31 | 顯示全部樓層
YES~~
這是最直接且省錢的方式~~

aroboto 該用戶已被刪除
5#
發表於 2010-7-30 09:37:04 | 顯示全部樓層
補充一下:  接收機送出的混合訊號  也就是 控制伺服機所需要的PWM(週期20ms-->1/50秒)
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