用 ARM9 開發板來控制機器人

rayrider

6# vegewell
小弟打一下廣告，可以用ssc32控制板, 用 簡單command 可以同時控制32個伺服機。為機器人世最常用的控制板。小弟有一片超小的65mm * 42mm

http://robofun.net/forum/viewthread.php?tid=3068&extra=page%3D1

，有需要可以pm小弟。

rayrider

感謝鯨魚大幫小弟打廣告說

rayrider

19# vegewell
vagewell大可不可以告訴我您的ssc32的firmware 版本，看看小的可不可以幫到忙，因為小的用藍芽遙控ssc32時，是包率是115.2k每秒，而且1/50秒動作更一次，18個伺服機完全沒有leg, 大大的ssc32 0.5秒更新一次實在太慢了，如果有是大大所說的情況可能大大 ssc32 中間的2顆jumper不見了。

rayrider

大大，小弟有針對機器人用專用電池研究了半年之久，你說的情況是有些網友去用一個電話用的(0.5~2A)充電變壓器去驅動一個或多個伺服機就會發生以上你說的，要驅動一個機器人(15公斤級伺服機)要用的瞬間電流是120A到200A左右，平均電流是50A, 這個在伺服機的spec上是有寫的。如果用一般充電變壓器去裝到機器人上會燒掉變壓器的(在光華買的工業用變器才10A)。所以要買大放電電池並連及串組合才可以喔(在路邊買的x性電池都不行)，有人會問鋰電可以嗎?不行因為電壓太高，用穩壓器可以嗎?不好，因為重又有廢熱。用鎳氫電池可以了吧!可以，但是重。要怎麼辦?論壇很少人討論這個，提供給您參考。

rayrider

25# vegewell
貴=高效率?, 我太能認同。ssc 32無論是好與不好已不太重要。期待您的控制板測試報告。
http://www.youtube.com/watch?v=5B27loF3vmk

rayrider

33# vegewell
可以雖然用com port 是usb 模擬出來的, 電腦只是把message 掉到com port  的 buffer, 所以您有幾個com port 無論是真的或是usb都ok.

rayrider

其實我也有roboard,  我想開一下討論。而且相搞個給器人專用的xpe說。