關於三軸加速度計以及陀螺儀

顯示全部樓層 · 發表於 2009-3-20 18:01:24

本帖最後由 nichal 於 2009-3-20 18:14 編輯

加速度計量的是直線上的加速值
當有非軸向上的加速度變化
就要利用公式來推算
精確度要依您選用的SERSOR特性而定
一般來說
數位的sensor精確度比較固定
比較難提升
類比的則要依您所選用的AD而定
當然可量測的G範圍越小
解析度也越高
但範圍太小也不行
因為很容易處於加速滿檔的狀態

陀螺儀量的是旋轉的角速度
單位就是每秒轉動幾度(degree/sec)
若一秒鐘依軸向順時針轉20度
則表示為+20 degree/sec
反之逆時針轉則為 -20 degree/sec
(1 RPS = 360 degree/sec)
(1 RPM = 6 degree/sec)
量測的範圍可以到 ±150 degree/sec
換句話說
超過25RPM的旋轉速度就量不到了

顯示全部樓層 · 發表於 2009-3-31 09:18:26

感謝g921002大大的解說
高手呀~~~

小弟問個笨問題
請問什麼是卡曼濾波呀?

顯示全部樓層 · 發表於 2009-4-17 08:39:59

本帖最後由 nichal 於 2009-4-17 09:10 編輯

感謝大大的回覆
馬上去找看看~~~

看大大的頭像....很面善呀!!!
是訂閱電晶體技術的張'r ?

顯示全部樓層 · 發表於 2009-4-24 08:54:28

大大您的網站還在嗎?
有沒有搬新的網址?
前陣子要連都連不上
順便問一下囉~~~

顯示全部樓層 · 發表於 2009-4-24 13:15:15

哈哈~~~~那就真的沒轍啦!!
私下再請教囉~~~

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