用 ARM9 開發板來控制機器人

mac1

過去我有幫人家起頭 作一個 ST 的 ARM-cortex for 中型機器腳
然後交給別人繼續下去....後來就不知道怎樣了
ST他們家的 ARM好像滿容易被 ESD打掛的樣子,
設計階段手上就死掉了兩顆...好貴阿~

多年前的印象, 用 S家的 ARM 好像供貨有問題
現在不知道改進了沒,那時候我們就轉向找 NXP,
供貨以及支援就和善多了...

mac1

22# mzw2008

那隻是學校出錢的「初號機」啦
站起來大概一公尺吧(半身而已)
用了六軸高貴的馬達
大概一開始就知道機體太重,才用這麼高貴的東西吧
既然高貴, 也不能太操,不然一顆馬達燒了我賠不起阿

總之，那個計畫是用 ARM and DSP 個別控制機器腳
就是ARM, DSP 各做各的, 用同一套機構
我跳到DSP這邊做完一個階段, ARM那邊還沒動靜...
在加上一些sensor 隔離器之類的...差不多這樣就夠了吧

有了初號機的經驗, 我已經想到 1號機的機構要怎麼改了
最終目標要作出 A.P.U.
沒有金主的支持...這計畫不知道要延多久囉

APU應該要出實感電玩的, 應該很炫