用 ARM9 開發板來控制機器人

vegewell

請問這塊ARM9 開發板是否可以控制伺服機?
有沒有須要軀動程式對伺服機控制板?
可否接二十吋以上的LCD?

vegewell

mzw2008:
感謝你的解釋,
請問你的二十軸伺服機控制板,要賣多少錢?
能不能賣裝在麵包板的?
就是不必去洗版,
把元件插在麵包板上,即可,
功能不必很多,
只要精確與確實的運作伺服機,(同時讓十個以上運作)
可以的話,請報價,
謝謝!

vegewell

mzw2008 :
不管是ARM9 開發板或roboard,
不知是否適合->
AiMTOUCH TM5R070 五線電阻式 7 吋觸控螢幕 ?
http://buy.yahoo.com.tw/gdsale/gdsale.asp?gdid=1443241
觸控螢幕可以裝在機器人身上,下達及修改指令,
有此觸控螢幕,應該就可以不用接滑鼠及鍵盤?
以後螢幕越輕越薄越好,

vegewell

6# vegewell
小弟打一下廣告，可以用ssc32控制板, 用 簡單command 可以同時控制32個伺服機。為機器人世最常用的控制板。小弟有一片超小的65mm * 42mm，有需要可以pm小弟。
rayrider 發表於 2009-12-27 22:11

我現在有官方的ssc32控制板,
它的執行效率實在令人不滿意,
在連續動作又有負載的情況下,
每隔0.5秒一串指令,
要二十個伺服機動作,結果大概只動五.六個,
而且動作也不確實,
要伺服機轉90度,結果可能只轉45度,
所以我現在對ssc32控制板,不抱興趣,
除非是能高速執行命令,如 KONDO RCB控制器
http://www.playrobot.com/microco ... robot_kondorcb.html
否則10~20軸的控制板即可,
感謝!
------------------------
請問各位大大,
一台電腦如果有三個com口,是否可以同時控制三個(Serial Port)伺服機控制板?

請問,利基的伺服馬達控制模組 - Servo Runner A,
是否可以不連接Basic Commander,
而直接連結電腦執行操作?

vegewell

感謝 mzw2008 的解釋,
這個ssc32控制板,能只賣千把元,就是因為效率不高得有夠誇張,

有些伺服機,號稱扭力 15 kg/cm,
那應該是控制板上只有一個伺服機時,所測試出來的數據,
但是,如果控制板上裝了將近30個伺服機,共同分享電流的結果,
可能導致伺服機的扭力不到 5 kg/cm,
再加上負載稍大一點的話,
運轉不到指定的角度,是有可能的,
你可能不太瞭解,因為你做的小機器人,用不到二十幾軸,而且負載又小,

很期待你早日做出優秀的控制板,
雖然貴一點,但是值得投資,

vegewell

28# rayrider

....ssc32的firmware 版本，看看小的可不可以幫到忙，因為小的用藍芽遙控ssc32時，是包率是115.2k每秒，而且1/50秒動作更一次，
18個伺服機完全沒有leg, 大大的ssc32 0.5秒更新一次實在太慢了，如果有是大大所說的情況可能大大 ssc32 中間的2顆jumper不見了。

謝謝你的熱心,
我的firmware 版本是 SSC32-V2.01XE,
中間的2顆jumper也還在,
不好意思,我沒說清楚,我是裝置使用GWS 大型伺服機(S666NF/2BB S688-2BB/MG S689-2BB/MG)共八個,
加上 盛輝MG-946金屬伺服器, 十五個,
總共 23 個(前陣子加上九個小的擠滿 32軸),
可能都使用扭力大的伺服機,造成電流不夠,才有這種現象,

可是我有使用拿鐵盒子十軸伺服機控制器,驅動大的伺服機,效果好得多了(可惜他們公司倒了買不到了),
所以,板子是有好壞之分,

.....你說的情況是有些網友去用一個電話用的(0.5~2A)充電變壓器去驅動一個或多個伺服機就會發生以上你說的，
要驅動一個機器人(15公斤級伺服機)要用的瞬間電流是120A到200A左右，平均電流是50A,..........

我使用的電源供應器  是明緯企業股份有限公司的,
http://www.meanwell.com.tw/search/se-600/default.htm
http://www.meanwell.com.tw/search/s-150/default.htm
我覺得我的se-600有點問題,
因為各自供應一邊電力時(jumper調整),沒什麼力氣,
反倒連合起來供電,才比較有力,

vegewell

29# irobot

..........你意思是如果只試接一兩顆伺服機控制便沒有問題嗎?

沒錯,還算正常,
應該接十幾顆小的伺服機,都不會有問題,

vegewell

mzw2008:
請問一台電腦是否可以同時控制三個USB傳輸規格的伺服機控制板?
電腦會自動判別嗎?
但是寫程式要如何設定?