Encoder算法及相關問題~"~

vegewell

回復 1# dogcandoit


    你這些問題,要是能知道你旋轉編碼器的型號與data就很清楚了,
我猜你的旋轉編碼器是增量型的雙路輸出,

通常旋轉編碼器是裝在伺服馬達的馬達軸後端,
編碼器軸每旋轉一圈，A相和B相都發出相同的脈衝個數，但是A相和B相之間存在一個90°（電氣角的一週期為360°）的電氣角相位差,
增量型的旋轉編碼器 解析度從1~上萬 選自己慣用的，可以程式設定.