感謝 mzw2008 的解釋,
這個ssc32控制板,能只賣千把元,就是因為效率不高得有夠誇張,
有些伺服機,號稱扭力 15 kg/cm,
那應該是控制板上只有一個伺服機時,所測試出來的數據,
但是,如果控制板上裝了將近30個伺服機 ...
vegewell 發表於 2009-12-29 02:41 
同rayrider大大說的~~
會吃電流的是伺服機,不是控制板,控制板只提供轉譯過的pwm信號,
電池的放電能力與容量才是問題所在,受限於伺服機的額定輸入電壓,
一般都在5~6V的範圍,所以目前是用鎳氫電池串接來供電較為可行,
有玩過大腳車的就知道,那種一整串鎳氫香蕉的放電能力有多可怕~~~
,不過也有接受高電壓的伺服機,像是KNODO的HV系列伺服機,
可用7.4v的鋰電池,因為鋰電池每個cell是3.7v,所以串兩個cell就是7.4v,
串三個cell的鋰電11.4v沒試過~~~只是鋰電池要注意充電跟放電極限,
以免放火燒山或者沒用幾次就膨起來變"麵龜"壞掉~~
比較新的有磷酸鋰鐵電池,就比較沒有在家中放燃燒彈的危險,不過聽說放電
能力似乎沒那麼令人驚豔~~有好有壞啦~~~
若是接太多伺服機導致控制板的pwm輸出能力若不足的話,pwm上下緣波形會變圓,
伺服機要是分辨不出這個pwm波形,就會有暴走或者不聽使喚的情形發生,
這時候可以加提升電阻,或是74LS245之類的電流buffer將波形整形成比較標準的狀態
替控制版分憂解勞一下~~~ |
發表於 2009-12-27 12:32:24