2008年工業機器人競賽 義守大學大獲全勝

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資料來源：2008年工業機器人競賽 義守大學大獲全勝

中央社 (2008-01-14 18:16)


圖說: 陳志良老師〈右〉帶領的團隊獲勝

(中央社訊息服務2008011417:00:09高縣)

二十一世紀將是機器人的世代，機器人產業逐漸成熟，將改變人類的生活！台灣機器人之相關研發方興未艾，為推廣機器人教育，引發學生學習科學之興趣，大葉大學在國科會的指導下特別舉辦「2008工業機器人競賽」，此次以自動化倉儲管理系統中的堆高機機器人為題，吸引了台灣許多對機器人發展有興趣的菁英隊伍參與，其中來自義守大學電子工程學系的三支隊伍在陳志良教授之指導下，包辦了本屆競賽的冠、亞、季軍三獎項，成為超級大贏家，也展現義守大學在機器人研究與發展上的具體成就。

本次「2008工業機器人競賽」以解決實務工程管理問題為設定的主題，參賽隊伍將自行設計與製作自主性控制的堆高機機器人在比賽場地中將貨物由卸貨區搬運到存貨區，於搬運路途中更設有兩個固定障礙物，而搬運過程中均不可透過有線或無線方式遙控，因此機器人必須具備人工智慧避免與障礙物相撞。再者「堆高機器人」主要是進行取物及放物的動作，在抓與放之間必須精準地計算出所有動作，使作業流程更加流暢與快速。

針對此次競賽，義守大學電子系組織了三個團隊，分別為「打死不投降隊」、「PROBE隊」以及「投降輸一半隊」，三支隊伍在電子系教授陳志良的指導下於比賽中大放異彩，摘下前三名，讓其他參賽隊伍相形失色。陳志良老師表示，在義守大學的傅勝利校長不斷地鼓勵下，他們將過去在機器人研發的一些成果展現在這次比賽中，該校學生相當用心，花費了許多時間來設計符合競賽規格的機器人，儘管在研發過程中遭遇許多挫折，但同學們均能不屈不撓、勇往直前，終究能打造出完美的作品，在比賽中大獲成功。


義守大學碩專班學生李晟智(Probe隊)表示，他們參與比賽前，事先勘查了比賽場地，竟發現場地狀況與當初預期不同，雖然他們對自己研發的機器人深具信心，但仍然預先在模擬場地中先行演練了上百次，直到整個機器人行走及搬運貨品的動作皆流暢到趨近於完美的境界，他們才停止練習。也就是這樣的努力與精神，才能讓義守大學的團隊足以克敵制勝，奪下所有獎項。