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標題: 紅外線程式 [打印本頁]

作者: nep50270 時間: 2012-3-24 13:46
標題: 紅外線程式
本帖最後由 nep50270 於 2012-3-24 13:48 編輯

上圖這個是我的紅外線程式

但是他時好時壞 (-.-」)凸
有時候可以跑完全程~~
有時候跑到一半時，就會回頭(都在直角轉彎時回頭= =")

我覺得再2個紅外線一起感應到那裡的程式出了問題

右圖我假設的軌道圖

我想讓2個紅外線感應到時做下列的動作
例如:當我車走到低1個紅圈圈時，退後然後開始偵測，偵測到右邊沒擋住，偵測3次以準確，如果3次右邊都沒擋住的話，則向右轉；但如果沒偵測到3次的話，在後退一點，繼續偵測。

請問大大這樣的程式要怎嚜打!!

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