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標題: 自走車轉角與伺服馬達的角度問題 [打印本頁]

作者: we90127 時間: 2011-10-26 17:18
標題: 自走車轉角與伺服馬達的角度問題
自走車前輪是裝伺服馬達，馬達的控制是07.ms~2.3ms去驅動0~180度。1.5ms為90度，所以每0.1ms會驅動馬達轉11.25度，但因為有零件帶動，實際轉向角不能用這關係去算!
請問有什麼方法可以量測轉向角的角度!

作者: mzw2008 時間: 2011-10-31 00:07
自走車? 所以該SERVO應該是連續旋轉型的
用這樣能測喔!?
應該是要用編碼器吧
或是至少拆開拉線出來量電阻值哩

作者: we90127 時間: 2011-10-31 12:09
請問一下你所說的電阻值是怎用?
是依據電阻值去對應轉角嗎?

作者: mzw2008 時間: 2011-10-31 16:19
SERVO拆開就會看到囉

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