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標題: 電子變速器與arduino的接法? [打印本頁]

作者: blessedlife    時間: 2011-7-25 13:33
標題: 電子變速器與arduino的接法?
如題:
想問一下 兩者要如何連接
我的接法如下圖,不知是否正確?
電子變速器:黑         arduino:M2(-)
               紅                     M2(+)
               白                     DIGITAL 9



作者: sinocgt    時間: 2011-7-25 17:55
看不太懂你的接法! 你的圖右上角那兩顆是甚麼? 為什麼要接那兩顆?
作者: blessedlife    時間: 2011-7-25 19:50
本帖最後由 blessedlife 於 2011-7-25 19:52 編輯

回復 2# sinocgt


   右上角是 電子變速器還有其開關
   之前我是把鋰電池和板子接在一起
   但這樣的話 板子會跳電
   所以使用電子變速器
作者: sinocgt    時間: 2011-7-25 21:11
你裝電子變速器的主要用途是什麼呢? 如果只是要讓你的履帶車動作不 需要加裝這些!
作者: blessedlife    時間: 2011-7-25 21:31
回復 4# sinocgt


   我是用來驅動模型車(7.2v 15t馬達)
作者: Curtiss    時間: 2011-7-26 08:40
請問 Arduino 需要由電子變速器的穩壓電路供電嗎?
如果不需要,電變的紅線不需要連接,否則會和 Arduino 本身的電源正極相衝。
作者: blessedlife    時間: 2011-7-26 11:36
回復 6# Curtiss


   所以連接電變與arduino之間只剩黑色(-)和訊號線嗎?   這樣要如何傳送訊號給電變?
   之前試都送不過去...
作者: sinocgt    時間: 2011-7-26 13:09
可以提供一下你的馬達以及ESC型號或規格嗎? 馬達正負極你如何接到ESC?
作者: blessedlife    時間: 2011-7-26 13:52
回復 8# sinocgt


   馬達:SMOOTH PERFORMANCE V6 7.2/8.4V   ESC:Novatech RTR-10

   馬達正負在在ESC上的M+ M-
   電池 馬達 ECC接法同遙控車
作者: sinocgt    時間: 2011-7-26 14:17
Okay! 那你的可充電池是幾V?
作者: blessedlife    時間: 2011-7-26 14:31
回復 10# sinocgt


   7.2V的充電電池   那這樣的話  ESC:黑線 接  Arduino:M2(-)
                          黃線                  ?
   黃線要怎樣接?
作者: rayrider    時間: 2011-7-26 20:23
好啦!回一下Curtiss…現在的arduino都有設計比較電路,所以會自已選邊站(電源),不用怕。
作者: rayrider    時間: 2011-7-26 20:33
 esc不是單純的h-bridge,它可是有MCU的,所有以在esc開機前,arduino 要先開機,並送出1500us 50hz ppm 訊號,然後才開啟esc,等到esc確認中立點後,再改變ppm長度驅動esc。
作者: blessedlife    時間: 2011-7-30 21:06
謝謝各位大大的講解




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