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標題: TK05 Gemini (Twins) 機體完成 (26-Oct-2011) [打印本頁]

作者: avkeith 時間: 2011-7-6 13:22
標題: TK05 Gemini (Twins) 機體完成 (26-Oct-2011)
本帖最後由 avkeith 於 2011-11-10 19:22 編輯

TK05 Gemini ( Twins )

第一次開機影片
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=6705&extra=

作者: nichal 時間: 2011-7-6 13:47
昨天才在FB看到
今天就上來了
真好真好~~~

作者: avkeith 時間: 2011-7-6 13:49
哈哈 , FB 上還沒有這張 , 我的 Blog 上也還沒有這張 ,
這是今早 Render 及加上字體的 , 這裏是第一手的圖啦 ,

作者: nichal 時間: 2011-7-6 14:39
真的不太一樣
FB上的沒有字樣~~~

作者: avkeith 時間: 2011-7-6 14:42
機械人的動作也不同啊

作者: lakers3411 時間: 2011-7-6 14:46
本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-6 14:48 編輯

av大老~建議你手指可以把伺服機擺橫
用dmp的伺服機簡單可以做到~
這樣手的比例就不會太怪~
雙腳腳底間距,盡量不要超過1cm,這樣走路時會穩很多
至於為什麼~請您親自體驗看看~

作者: avkeith 時間: 2011-7-6 14:55
lakers 大 , 我也有考慮過把手指的伺服橫放 ,
不過感覺怪怪的 ,
而腳底間距會做另一件形狀的 , 暫時腳底這件零件只是隨便放上 TK03 的,
這個腳底形狀還未定下來 , 致於間距方面 , 我想我是知道的 ,
謝啦 ~~

作者: lakers3411 時間: 2011-7-6 15:08
超期待大大的新作~
我看我們也來推roboone好了
這樣雙足才會更多人玩~
不過要有心理準備可能會打壞東西就是了@@

作者: avkeith 時間: 2011-7-6 18:00
我要八月初才有時間動工 , 如果是 lakers 大堆 roboone 應會比較順利 ,
問題只在於資金方面 , 可能要等大大學成回國才能實行了( 現在最重要是學習吧 ? ) ,
如果大大能在台灣舉辦 Roboone , 我有空一定帶著機械人來參賽的。

作者: lakers3411 時間: 2011-7-6 18:05
只要有場地其他我想都只剩大家的熱血度了~

作者: avkeith 時間: 2011-7-6 18:23
對 ~~~

作者: lucrece_lu 時間: 2011-7-6 18:27
場地我有...... 容納二百人的大禮堂夠大了吧...... 重點...有誰會來

作者: lakers3411 時間: 2011-7-6 18:30
就是熱血度了~

不要最後只我我們在那玩火車

作者: avkeith 時間: 2011-7-6 19:26
其實最好是要有表演賽了 , 而且是可即場報名的 ,
這樣可有更多大大帶機械人出來的 , 但不知道上次 TIROS 只有學生組的。

作者: mzw2008 時間: 2011-7-6 21:41
哈
裝上新馬達的TK05耶
何時能有他動作的雄風呢

作者: rayrider 時間: 2011-7-6 22:35
不如先搞個籌備處。計畫好再廣邀，產、學、個人。

作者: mzw2008 時間: 2011-7-7 00:25
廣邀...其實主要問題是"錢"
辦什麼活動, 場地/茶水/工作人員/邀請名人/事前準備/宣傳....樣樣都是要錢的
所以學校因為可以跟教育部申請經費就比較容易辦
南台或一些學校固定每年一直辦就這個原因
公司要辦... 這得花不少錢... 通常就得好好考慮一下
商業考量是免不了的, 畢竟是開公司不是慈善事業
弄到後來...比較常見的模式就是公司幫忙學校
至少不用花費太大又有宣傳效果
所以南台的模式現在就漸漸的越來越多囉

當然, 產業界並不是就沒下文
只是怎麼花要再詳細研究就是了

作者: LEO 時間: 2011-7-7 01:21
我建議可以在機器人展的時候辦個簡單的友誼賽,反正這裡的大大都會去
大家把自己的機器人帶來玩一玩便好,不用想太多,我第一個報名,我有二個機器人可參加,
如果leo11來得及,可以出3 個,有興趣的話,我可以來安排

作者: avkeith 時間: 2011-7-7 07:05
這種討論才有點意思啊，首先可向 TIROS 借用一個比賽台，
然後，各位大大報名參賽，即場報名也是可以的，
如果 Leo 大可以，我把 TK03 寄給你，你代表我出賽也可以啊。

作者: LEO 時間: 2011-7-7 09:25
AV大,沒有問題的
太好了,現在有3個機器人報名了,大家趕快來報名吧

作者: avkeith 時間: 2011-7-7 11:03
如果趕得到製作 TK05 這兩個 , 便有 5 個了

作者: mzw2008 時間: 2011-7-7 15:37
其實場地一定是有的
每年比完那個場地都馬丟在那裏沒有人管
就看主辦單位要不要借而已哩

作者: lakers3411 時間: 2011-7-7 15:40
搬去國父紀念館前玩如何~
一定有一堆然來看~
當然要有人把風看到警察要跑~

作者: mzw2008 時間: 2011-7-7 15:41
只是玩這個應該不用跑警察吧

台北火車站地下街也可以

作者: lakers3411 時間: 2011-7-7 16:07
台北警察很機車的~它會用你沒申請來開你單~
我們一定會說那旁邊打太極的勒,這樣回會被抓去警局打......
勸你還是跑比較好......
上次回台灣去高雄
警察就在我面前我還沒繫安全帶竟然沒事.......
還不是只有一次.......要是台北我應該被開翻了

作者: LEO 時間: 2011-7-7 17:00
場地我負責,沒有問題的
關於警察的問題? l大多慮了吧.
唯一的問題只是大家要不要出來.
只是玩玩交流一下,勝負不重要啦

作者: nichal 時間: 2011-7-7 17:01
警察業績壓力很大的
南北薪水差很多
原諒那些要為五斗米折腰的人吧
他們也是千百個不願意呀!!

作者: avkeith 時間: 2011-7-7 20:58
對啊，今天我這邊就發生警察抄車牌拔槍事件。
不是市民或警察錯，是經過 7月 1日 20萬人大遊行，
警察壓力又增加了。

作者: rayrider 時間: 2011-7-7 21:55
L大你現在已從良啦!不要怕警察伯伯囉嗦(機車)…
同時L大又那麼玉樹臨風，不被警察看上也很難。

作者: avkeith 時間: 2011-7-15 01:34
本帖最後由 avkeith 於 2011-7-15 01:37 編輯

這邊也要放上圖片才對, 希望快些能製作了。

作者: mzw2008 時間: 2011-7-15 01:42
哈哈
這麼多喔
新量產件嗎?

作者: avkeith 時間: 2011-7-15 01:44
M大, 只是找朋友用 CNC 幫忙做的試件啊。

作者: mzw2008 時間: 2011-7-15 01:47
試件怎麼作這麼多?

作者: avkeith 時間: 2011-7-15 09:57
反正朋友用 CNC 製作，也不用太辛苦，便作多一點，看看有甚麼地方要留意及更改比較好。

作者: avkeith 時間: 2011-7-22 08:04
本帖最後由 avkeith 於 2011-7-22 08:05 編輯

再更生一下, 共用零件

作者: lakers3411 時間: 2011-7-22 08:37
本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-22 08:41 編輯

中間的螺絲不要用太長喔~會卡到齒輪~,扣掉板金吃進去大概3mm就夠了
3.5mm就會卡到所以3mm

作者: avkeith 時間: 2011-7-22 09:20
不會啊，我是用 1.7mm 鑼絲的。

作者: lakers3411 時間: 2011-7-22 11:53
那個孔是M2自攻牙螺絲用深度3.5mm
所以螺絲鎖進去不要超過3.5mm

作者: avkeith 時間: 2011-7-22 12:44
Lakers 大是說副軸嗎？
我是說小孔呢。

作者: lakers3411 時間: 2011-7-22 12:56
前蓋中間的孔

作者: avkeith 時間: 2011-7-22 16:02
LakerS大大放心好了，不會犯這種錯誤啦。

作者: mzw2008 時間: 2011-7-23 00:24
啊... 原來是馬達連接件...
第一次看到還以為是身體蓋@@
難怪要作這麼多喔
哈哈

作者: avkeith 時間: 2011-7-23 00:31
對呀，M大，果然是有小許要再修改一下，看來先做樣辦是做對了。

作者: avkeith 時間: 2011-7-24 11:53
製作更新一下,

作者: mzw2008 時間: 2011-7-24 18:59
喔
看來大傢伙要出現了

作者: avkeith 時間: 2011-7-24 19:30
只是小伙子吧了。

作者: avkeith 時間: 2011-7-27 01:09
TK05 的控制板。
詳情 : http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=6524&extra=page%3D1

作者: avkeith 時間: 2011-9-8 14:40
本帖最後由 avkeith 於 2011-9-8 14:47 編輯

作繁忙完後，終於有時間完成 TK05 兩對的手指了。
[youtube]XCxPnweHwtI[/youtube]

作者: nichal 時間: 2011-9-8 17:31
av大~~
那紅紅白白的是啥?
好像指節唷!!
是用來固定線頭的嗎?

看來TK05快要正式亮相了!!

作者: avkeith 時間: 2011-9-8 19:05
nichal 大大, 那紅紅白白的是熱宿膠套,
內裏有三圈紮緊了的鋼絲, 用來固定拉鋼絲時的方向,
TK05 還沒這麼快能亮相, 因為是雙子座啊

再補相片一張 , TK03 的手指跟 TK05 的手指大小的比較。

av大~~
那紅紅白白的是啥?
好像指節唷!!
是用來固定線頭的嗎?

看來TK05快要正式亮相了!!
nichal 發表於 2011-9-8 17:31

作者: avkeith 時間: 2011-9-20 19:58
本帖最後由 avkeith 於 2011-9-20 20:00 編輯

腳部更新 , 會後加噴色到零件上

作者: avkeith 時間: 2011-9-21 19:12
更新。

作者: avkeith 時間: 2011-9-24 18:08

作者: avkeith 時間: 2011-9-26 18:47

作者: avkeith 時間: 2011-10-3 08:22
本帖最後由 avkeith 於 2011-10-26 12:22 編輯

TK05 特製零件 - 手工製作的

用於背上的長絲桿，自攻外牙 M1.4

用於肩的關節

只欠頭部及手的 TK05 Gemini

作者: rayrider 時間: 2011-10-3 10:46
av大居然還用到POM.這種物料很強喔。

作者: avkeith 時間: 2011-10-3 22:30
回復 56# rayrider

ray 大大, 其實很久前也用過啦, 在 TK02 上可是用得很多,
這種物料真的很強, 既柔軟又堅固, 既輕又耐磨,
用在關節上真的非常好呢。

TK02 圖

作者: mzw2008 時間: 2011-10-4 00:38
而且很好加工又便宜XD

作者: avkeith 時間: 2011-10-4 07:42
M大，有機器加工會很好，但我用的加工法只有鑽床一台啊XD。

作者: mzw2008 時間: 2011-10-4 13:07
我會用POM也都是在家裡的鑽床和我自己做的CNC上面用
主要只用來做墊片和轉動軸(直接買8~30mm 棒型來切)
就是看中他很棒的加工和材料特性
而且其實不會比ABS貴..但重了點
他帶一點點自潤滑的特性特別適合轉動的地方哩

作者: avkeith 時間: 2011-10-4 13:21
我就是喜歡那自潤滑的特性，所以單軸的地方通常也會用上這個材料啦。

作者: a230134718 時間: 2011-10-4 14:32
回復 9# avkeith

那大家一起號召熱血青年一起參加吧

作者: avkeith 時間: 2011-10-4 17:04
好好

作者: mzw2008 時間: 2011-10-5 01:33
哈哈
LEO大大已經在那邊等著了
鯨魚也擺好椅子坐在這裡等
不過不曉得該怎麼辦第一場啊

作者: avkeith 時間: 2011-10-19 21:08
只欠幾個零件，機體便完成了。

作者: avkeith 時間: 2011-10-26 11:46
TK05 Gemini ( Twins ) 外形完成，

TK05 DMP (左) 與 TK05 ProGear (右)

TK05 DMP

TK05 ProGear

TK05 Gemini 與 TK03 的比例分別

作者: avkeith 時間: 2011-10-26 12:07
TK05 的特製零件。膠片類。

用於手部的援衝件

頭部的裝飾件

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