Robofun 機器人論壇

標題: 請問機器人騎腳踏車的問題 [打印本頁]

作者: mesmes95 時間: 2006-11-15 10:09
標題: 請問機器人騎腳踏車的問題

圖為機器人Seisaku-kun 10月3日在千葉(相關新聞 - 網站)縣幕張國際展覽中心舉行的日本電子高新科技博覽會(CEATEC)上騎著自行車爬坡。
請問各位厲害的大大們~
假設有一人型機械人騎坐在2輪腳踏車上，如何去設計分析該Robot之機電系統(包含RP機構配置圖、電控系統及感測器種類)使其能：
(1)自由控制腳踏車龍頭與方向
(2)自由控制腳踏車前進與後退
(3)動態補償而能不傾倒
(4)可做S型狹道行走，坡道上下行走等
3Q

作者: uucww 時間: 2006-11-16 23:40
http://www.youtube.com/watch?v=Rm9HMP3U3Yg

作者: kun 時間: 2006-11-20 16:05
朋友你是台科大學生嗎?!
這好像是作業吧!
喝~!

作者: doubletime 時間: 2006-11-20 22:38
其實這東西滿有研究的價值
但像我們這種市井小民要搞出這東西可能也需要燒不少錢吧
但是這種東西確實非常吸引人

作者: playrobot 時間: 2006-12-4 12:23
您好,
bike-bot (腳踏車機器人) 若要製作, 個人看法. 可能需要以下技術
1. 機構設計 : 車與機器人的平衡佩重
2. 電控 : 加速度計控制平衡

作者: undead 時間: 2007-8-16 10:09
好像還少了角速率偵測哦

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