Robofun 機器人論壇

標題: 機器人配件研發自製輕量化塑膠軸承 [打印本頁]

作者: a0960521928 時間: 2011-3-7 01:40
標題: 機器人配件研發自製輕量化塑膠軸承
重量13公克
適用於需要旋轉部位使用
有效減輕伺服機負擔
同時運轉更平順

.jpg (256.66 KB, 下載次數: 750)

含珠.jpg (265.12 KB, 下載次數: 737)

組合.jpg (249.03 KB, 下載次數: 731)

作者: abcd1234abcd 時間: 2011-3-7 20:55
這個東西很不錯耶

墊在伺服機上面因該能變得比較穩

作者: mzw2008 時間: 2011-3-8 00:50
這是BB蛋!?
哈哈
怎麼想出這麼有趣的東西XDD

作者: ufpatsai 時間: 2011-3-8 11:48
這個用在腰部應該不錯用哦^^
有CNC真好^^

作者: a0960521928 時間: 2011-3-8 13:11
回復 4# ufpatsai

cnc買了不會用(沒時間學autocad.mach3.等軟體)
所以先用傳統銑床配合分度盤刻的

作者: nichal 時間: 2011-3-8 13:22
a大的CNC長怎樣?
很好奇.....

作者: a0960521928 時間: 2011-3-8 13:30
回復 2# abcd1234abcd
測試結果令人滿意
充分改善旋轉軸部位穩定度

作者: a0960521928 時間: 2011-3-8 13:48
回復 6# nichal
由於不會用cnc
所以先買proxxon 16000型的銑床
再加購步進馬達驅動器控制板等相關改裝套件
沒時間也懶的學
所以先放著
暫時用銑床功能
至於分度盤用的是日本中央精機的不便宜但精準度沒話講

作者: nichal 時間: 2011-3-8 22:56
http://tw.tw99.net.tw/shopv/shop ... 27&iid=MT185323
是這台嗎?
好物!!

作者: a0960521928 時間: 2011-3-8 23:14
回復 9# nichal

沒錯
另外再買了
改裝套件9000
56型步進馬達三個3600
驅動器三個4500
控制板5500

作者: nichal 時間: 2011-3-9 07:16
這樣沒把CNC裝上就可惜了.....
對小工件來說
這可以算是暴力機呀!!

作者: mzw2008 時間: 2011-3-9 14:57
改裝套件9000
56型步進馬達三個3600
驅動器三個4500
控制板5500
加起來兩萬多耶@@
哈哈, 實在是有明顯比較貴了
不過買了就買了, 趕快裝上去測試最要緊喔

作者: stanley21 時間: 2011-3-10 14:14
回復 1# a0960521928

樓主這個滾珠軸承有沒有適用限制?

會不會在負載重的情況比較容易磨損?

不過輕量化的確是個好主意,不知道市場上有沒有類似產品??

作者: lllbossbosslll 時間: 2011-3-10 16:01
回復 13# stanley21

目前好像還沒看過有看到金屬的名為止推滾珠軸承但重量不輕就是了

作者: lllbossbosslll 時間: 2011-3-10 16:04
回復 13# stanley21

如果是荷重量大那金屬製的可是最佳選擇
而且不貴喔

作者: a0960521928 時間: 2011-3-10 16:05
我另外刻了
   一個碳纖板
   ㄧ個玻纖板
   用的都是陶瓷珠
就解決磨損問題
不過重量直逼30公克
所以最後才決定用bb殫

作者: lllbossbosslll 時間: 2011-3-10 16:05
回復 12# mzw2008

挖~開重本~~~ 那就找鯨魚兄買就好了不用花那麼多摳摳

作者: a0960521928 時間: 2011-3-10 16:38
回復 17# lllbossbosslll
先不論品質
made in japan
made in germany
這兩排字
是我最難抗拒的誘惑
這樣你懂了吧

作者: a0960521928 時間: 2011-3-10 16:59
回復 15# lllbossbosslll

目前著手進行中的機構
以碳纖板為主
螺絲部份也改車塑膠件取代
如果再把伺服機非必要的部份挖空
預計上半身七軸連同控制板及相關小物應不超過400g
所以比較沒有負重磨損的問題

作者: mzw2008 時間: 2011-3-11 00:22
說實話...這麼輕的東西
用這個轉軸
其實比較傾向於像真性的實作感覺哩
是用在腰部嗎?^^

作者: a0960521928 時間: 2011-3-11 01:44
你現在正再販售的那顆20公斤扭力600元的台製伺服機
剛出來的時候向高雄港都模型買了30顆
完成後20軸加一些雜七雜八零件後竟然將近1.8公斤重(含電池.遙控接收.兩軸加速度計.....)
雖說運行順暢但總少了一些輕盈(靈活)
想優雅的爬個樓梯
豪邁的跳個跳繩
都是妄想
枉費空有20公斤大扭力(還有一個最大的致命傷.....只能轉140度左右..嚴重影響一些動作的完成)
追根究底還是那句話太重了
所以才會萌生輕量畫的念頭
這顆主要用在腰部
其他旋轉軸部分的軸承會做得比較薄
內珠會用較小約2至3mm的陶瓷珠

作者: avkeith 時間: 2011-3-11 16:45
A大，你好啊，我想看看那個20kg 的伺服機啊，
有相片嗎？謝謝了。

作者: mzw2008 時間: 2011-3-11 20:40
到拍賣搜尋這個"Scanner STL-9894CTG"
其實他的尺寸和一般的MG995之類的幾乎一樣
重量也幾乎一樣
比較不同是齒輪好很多, 扭力明顯高, 速度快一些
重量: 58 g
尺寸: 40.5 * 20 * 37mm
扭力: 17.5kg.cm at 4.8V / 20.6kg.cm at 6V
速度: 0.16s /60度 6V
線長: 30cm

我主要使用在腳底和膝蓋部分

作者: a0960521928 時間: 2011-3-11 20:57
回復 22# avkeith

http://www.wretch.cc/video/aaaa4383&func=single&vid=8211216&o=time_d&p=2

http://www.wretch.cc/video/aaaa4383&func=single&vid=8211219&o=time_d&p=1

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