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標題: leo11組裝報告1 [打印本頁]

作者: LEO 時間: 2011-2-15 17:01
標題: leo11組裝報告1

全部加工件,都是請加工廠做的,花了不少銀兩

把伺服馬達支解

弄了幾個小時,把其中一節腳組好了

作者: xqi2 時間: 2011-2-15 17:22
原來是把舵機拆了我還以為用步進電機

作者: mzw2008 時間: 2011-2-15 17:48
步進電機沒有這麼完整的齒輪組
而且使用SERVO拆解還比較便宜
這真是很棒的IDEA哩

這樣定位的問題呢?!
還是另外用扁一點的VR貼到轉軸那邊?

作者: lakers3411 時間: 2011-2-15 18:53
太酷了!!

作者: avkeith 時間: 2011-2-15 20:42
好厲害

作者: mac1 時間: 2011-2-16 13:44
這創意實在是很好

也給作伺服機的廠商一個想法, 不要每顆伺服機都是方形的
市面也需要長條形的伺服機阿...這樣才能讓肢體更瘦

作者: lakers3411 時間: 2011-2-16 14:43
我想要圓柱型的伺服機~

作者: tommylin 時間: 2011-2-16 15:29
Leo 大大的這個 servo 改裝...真是太厲害了..
需要哪些工具才能 DIY 到這種等級阿@@ 真是神人~~~
又燃起了我心中小宇宙了 ~"~

這個設計應該可以量產吧... 我也想要買圓柱型的伺服機...

但是看照片好像是一個馬達輸出2個軸...
我只有看過 2個馬達輸出一個軸...這樣的設計有什麼用意嗎? (除了外型)

作者: lakers3411 時間: 2011-2-16 16:11
平行機構的另一種作法,只是leo大大適用齒輪做拘束
(應該是吧)

作者: ufpatsai 時間: 2011-2-16 16:56
久不見,大家越玩越猛了哦^^單動力雙輸出,
VR的輸入軸也更改,大工程哦^^

作者: mzw2008 時間: 2011-2-16 18:04
圓柱型的SERVO似乎沒現成的
倒是有類似的
EX: 迷你推桿
EX: 小型減速DC馬達+VR
EX: 有一些小型機器人用的就很接近圓柱

只是, 為何強調圓柱型?
出力方向的需求也不一樣
真是值得好好的思考未來製作SERVO的長相哩

作者: stanley21 時間: 2011-2-16 23:03
本帖最後由 stanley21 於 2011-2-16 23:07 編輯

學生時代我也曾經拆了帶worm gear減速齒輪的玩具馬達裝在鋁擠型方管給機器人當腳,
因為現成的玩具馬達不但便宜而且是很容易買的到,
不知道市面上有沒有使用傘齒輪皇冠齒輪的servo? 這種改變方向的馬達可能在機器人的市場也會有需要吧!!

作者: LEO 時間: 2011-2-17 01:49
回復 3# mzw2008

m大說得沒錯,vr會換掉,直接裝在那轉軸上

作者: LEO 時間: 2011-2-17 01:59
回復 8# tommylin

因為這種設計,零件的精度要求比較高,沒辦法diy做零件,要有精密的加工機才可以,我都是拿圖請加工廠幫忙做的.
本來是要設計連桿式的腿,因為在日本網站看到說連桿式的腿走路時比較穩定,後來想到用齒輪也可達到連動的效果.
所以現在是用一顆馬達帶2個關節.

作者: LEO 時間: 2011-2-17 02:01
回復 9# lakers3411

la大果然是高手,高手,高高手,完全答對

作者: LEO 時間: 2011-2-17 02:07
回復 8# tommylin

忘了說,我的小宇宙也正在燃燒呢! 燃燒吧! 小宇宙 !

作者: nichal 時間: 2011-2-17 14:00
看到實體超有fu
原始設計果然下很多苦工呀!!

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