Robofun 機器人論壇

標題: 求助各位大大~~~無線控制 [打印本頁]

作者: sky808021 時間: 2006-8-9 11:41
標題: 求助各位大大~~~無線控制
各位大大大家好~~~
請問一下
我現在看到的無線控制器都是使用RC通訊
傳到控制板上的訊號也是PWM訊號
如果用現在有的無線手把(PS2 or XBOX)來控制我的機器人
可是訊號不一樣
在這方面的東西
各位大大有資料可以提供的嗎?

作者: omegaCD 時間: 2006-8-9 16:38
通信協定不同...而且頻率也不見得一樣，除非從上列機器拆下無線傳輸模組然後解開它的Protocol才能利用...(太費時不建議..*-*a)
除非網路上找的到規格書....不然這類資料都是屬於商業機密層級....
如果用線控改裝的話倒似乎有一點可行性(RF部分換裝成自己的模組...)

不過程式化控制這邊還是需要靠微控制器的指令集來達成...0w0a(搖桿作為Interface就好...Controller還是需要MCU去輔助)

作者: sky808021 時間: 2006-8-9 17:38

原帖由 omegaCD 於 2006-8-9 16:38 發表
通信協定不同...而且頻率也不見得一樣，除非從上列機器拆下無線傳輸模組然後解開它的Protocol才能利用...(太費時不建議..*-*a)
除非網路上找的到規格書....不然這類資料都是屬於商業機密層級....
如果用線控改裝的 ...

嗯嗯..........
謝謝omegaCD大大
我在KONDO的網站上有看到他的USB無限傳輸模組
這種小小的模組只有KONDO有嗎??
各位大大在控制機器人所用的無線控制器是哪一個廠牌??
每一家的無線控制器的通訊協定應該都不一樣吧?
那我要如何知道我能用的控制器是哪一些?
跟控制板上的CUP有關係嗎??
還請各位大大幫忙解答!!!!

作者: uucww 時間: 2006-8-11 15:21
(315-433MHZ)

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-12 13:17 編輯 ]

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作者: sky808021 時間: 2006-8-11 15:58
uccww大大
這是哪一種控制器呀??
在所有的控制板上都可以用嗎??

作者: uucww 時間: 2006-8-11 16:11

原帖由 sky808021 於 2006-8-11 15:58 發表
uccww大大
這是哪一種控制器呀??
在所有的控制板上都可以用嗎??

sky808021 大大.....我也是在研究中....也是在等大大門的厚愛提供資料一起研究!!

作者: uucww 時間: 2006-8-11 17:14
http://www.geocities.com/ilufa/MLC_C.htm
http://www.geocities.com/ilufa/LG_C.htm
這兩款控制器...因該可以改裝看看??

作者: uucww 時間: 2006-8-12 03:13

兩路220無線遙控信號控制開關
工作電壓	交流220V
最大負載	3A
控制路數	兩路
接線圖	遙控信號控制開關：在持續供給穩定的電壓的情況下，控制非同電壓等級線路、信號線路、無源開關量。採用電壓隔離設計，即使裝置是220V供電來控制只有幾伏電壓的信號也不會造成短路。
產品特點	採用硬件編解碼，可在0.1秒內解碼響應，並控制繼電器動作。採用兩鍵控制，一開一關，保證開關的唯一可靠性。採用聲表穩頻技術使頻率穩定在315MHZ控制距離更遠；採用8位3態編碼方式最大可65萬組編碼不重複。（此技術被廣泛應用於汽車摩托車防盜等領域）另可選購點動型，按下按鈕時線路通路，鬆開按鈕立即斷路。
產品應用	例1：用於音頻信號開關控制：裝置接220V電源供電、被控制端接音頻線（可選擇常開或常閉輸出），這樣就可以實現無線遙控音箱控制了；可結合無線遙控套件的集中控制技術，實現多路多點多個音箱的集中控制。例2：用於代替機械按鈕，在原有的機械按鈕式開關或設備的基礎上增加無線遙控功能，只需從原按鈕的兩端分別接2根線到遙控被控信號的入線和常開點，即可實現和按鈕同時使用的效果。平時一直為斷路，當按下遙控按鈕時導通，鬆開立刻斷路。例3：電池供電，遙控控制信號通斷。電壓輸入端可選4.5V到6V的電池進行供電，遠距離遙控控制信號通斷。可用於危險裝置控制等。（不可用於長期控制，一般3節5號電池的待機時間為24小時以內，持續控制時間為5個小時）如需長期使用電池控制的裝置，可選用微功耗系列產品，詳情請在線或電話咨詢。
標準配置	100米手持遙控器一個（如圖紅色，可選黑色、藍色）、接收控制器一個
可選配置	可以增加遙控器供多人使用，數量沒有限制可任意增加。
安裝尺寸	80×35×20MM

作者: marbol 時間: 2006-8-12 10:06

原帖由 uucww 於 2006-8-11 15:21 發表
(315-433MHZ)

這個發射模組很像TG-11這個模組(在電子材料行找的到),
相關的資料可以參考這個網頁,元智大學的網路資料相當有名喔~~~~~
http://designer.mech.yzu.edu.tw/ ... A7@%A4%B6%B2%D0.htm

如果要傳資料字串來進行控制,可以參考下面的程序

PC--(1)-->(TG-11發射模組+HT-12E)---無線傳送--->(TG-11接收模組+HT-12D)--(2)-->控制板

其中
(1)的部份因為HT-12系列編解碼IC只能帶4bit的資料,一般資料是8bit,所以要分兩次送

(2)的部份則須把兩次 4bit的資料,合成一個8bit的資料的處理動作,這個部份可以納入控制板來完成

若是覺得4bit就可以涵蓋您要的控制命令,則上述4bit轉8bit的動作可以省略~~~~

作者: sky808021 時間: 2006-8-14 08:37
謝謝uucww大大和marbol大大提供資料
太感謝你們了
我來研究看看............

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