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標題: Arduino SPI 可以中斷接收嗎? [打印本頁]

作者: modico 時間: 2018-8-15 17:39
標題: Arduino SPI 可以中斷接收嗎?
各位好:
請問SPI通訊可以讓Arduino先暫停接收，之後再用指令讓Arduino繼續接收嗎??
我希望可以透過Serial輸入CMD來控制是否要開始收值，
加入星號程式碼後碰到的問題是，
1.收到的值個數正確但會有奇怪數字

原本正常的畫面↑

加了*號程式碼後變成上圖這樣

2.輸入 C 指令後可以停止接收，但是再輸入 O 指令沒辦法再讓他被喚醒。

以下是我的code
void setup()
{
  Serial.begin(250000);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, HIGH);
  openSPI();
}

void loop()
{
  p = frame_buffer;
  delay(100);
  readFrame();
  delay(200);
  sendLeptonFrame();


* if (Serial.available() > 0){
*cmd = Serial.readStringUntil('\n');
*if(cmd == "C"){
   * closeSPI();
   * runonce = false;
*}
*else if(cmd == "O"){
   * runonce = true;
* }
*delay(100);
*}
*if(runonce){
      closeSPI();
      delay(10);
      openSPI();
*}
*}
}

void openSPI(void)
{
  SPI.begin(10);
  SPI.setClockDivider(10,8); //Due 84MHz / 8 ~= 10MHz SPI clk
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE3);
}

void closeSPI(void)
{
  SPI.end(10);
}

是哪部分有出錯了嗎?
還是說有其他可以控制SPI的方法嗎?

新手上路，請多指教，謝謝!

作者: 超新手 時間: 2018-8-15 19:41
你在 C 那邊 closeSPI 一次
O  那邊 closeSPI 一次.
其實不需要那麼麻煩，
開開關關 SPI 浪費時間，又可能造成不必要的問題
用 runonce 去包住程式即可
if(runonce){
p = frame_buffer;
  delay(100);
  readFrame();
  delay(200);
  sendLeptonFrame();
}

作者: 超新手 時間: 2018-8-15 20:30
本帖最後由超新手於 2018-8-15 20:46 編輯

另外，因為你使用了 readstringuntil
所以請確定在輸入 C(或 O)之後
一定要按下 enter 鍵
而不是按下傳送
否則程式是會卡住不動的

作者: modico 時間: 2018-8-16 09:59
本帖最後由 modico 於 2018-8-16 10:35 編輯

謝謝，照你的方式修改後，仍出現一樣的問題...

我檢查了兩個不同的CODE 發現差異就在宣告那邊一行而已..
不知道為什麼多宣告一個
String cmd = "";
讀出來的數據就會是錯的...把那一行砍掉就又恢復了
後來改成其他變數就解決問題了

作者: 超新手 時間: 2018-8-16 10:36
你是怎麼改的?

作者: modico 時間: 2018-8-16 10:55

超新手發表於 2018-8-16 10:36
你是怎麼改的?

不太明白你問的是甚麼耶?

這是我修改後，成功的code
String userAction="";
boolean runonce = false;
String cmd = "";  ←加入這一行就會出現不正確的值

void setup()
{
  Serial.begin(250000);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, HIGH);
  openSPI();
}

void loop()
{

if(runonce){
   p = frame_buffer;
   delay(100);
   readFrame();
   delay(200);
   sendLeptonFrame();
}

if (Serial.available() > 0){
   userAction = Serial.readStringUntil('\n');
if(userAction == "O"){
      runonce = true;
      userAction = "";
      }
      else if(userAction == "C"){
      runonce = false;
      userAction = "";
      }
}

/*closeSPI();
delay(10);
openSPI();*/

}

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