Robofun 機器人論壇

標題: hexapod Alpha 開發記製作篇 [打印本頁]

作者: rayrider 時間: 2010-7-2 11:28
標題: hexapod Alpha 開發記製作篇
本帖最後由 rayrider 於 2010-10-27 11:45 編輯

為了生產機器人，小弟從模型車製作中得靈感，高級的跑車用碳纖加鋁合金，低階的車款用pc。但是在兩者之間還有一種，台灣人會用黑色玻纖板+pc，我想了好一陣子，玻纖板是POLY+玻璃組成，在高溫之下一定會溶解，所以想用雷射切割，找了好久，還是沒有廠家要幫我切，差一點要買一台雷射切割機回來，好家在有大學同學幫忙。大學同學是台灣少數的模型原型師，找了個很配合的廠家幫忙，好不容易找來了切割工廠，但是第一次切割就失敗了，失敗的原因是POLY和玻璃的溶點不一致，所以廠家又對我再一次說"很抱歉"。難度這就是DIY的宿命嗎?

於是同學又幫我找來了另一位雷射切割廠家是切金屬的。因為雷射切割機的功率很大，最後終於讓我切割成功了。可是切割時產的濃煙，讓我的零件都被薰成黑色，結果花了兩天才把零件表面清洗乾淨而且形成了特殊的封邊效果。

處理過後的零件

假組裝的樣子

放在支件上當擺飾

收起來了
待續…
hexapod Alpha 開發記控制篇

作者: lakers3411 時間: 2010-7-2 21:40
本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-2 21:43 編輯

有小到只有鋼彈支架差不多大ㄟ~佩服~
要我切那麼複雜的形狀叫我不要做好了~

作者: rayrider 時間: 2010-7-2 21:57
本帖最後由 rayrider 於 2010-10-27 11:46 編輯

謝謝！L大請問你是不是念KEIO的？

作者: tommylin 時間: 2010-7-3 12:46
雷射切割~~ 好美的作品阿...水~~
加油! 會動了嗎? 控制板用哪一個?
感謝分享 ^^

作者: rayrider 時間: 2010-7-3 14:49
本帖最後由 rayrider 於 2010-10-27 11:46 編輯

回復 4# tommylin
謝謝，是可以動的。因為自小看鋼彈看多了，所以迷戀著了那些線條。其實我也很欣賞L大的hip_hop風的但是就是作不出來，控制版我是用自製的SSC-32＋自製藍芽模組，這個鯨大就很清楚了，只是要等小弟把資料整理好再公開讓各位大大指教。

作者: lakers3411 時間: 2010-7-3 18:23
小弟只是因為懶,所以都是設計一些簡單線條.
大大這才是工藝的表現阿~

作者: rayrider 時間: 2010-7-3 18:36
本帖最後由 rayrider 於 2010-10-27 11:46 編輯

L大以後畢業可以來找小弟，小弟有個朋友是作hip-hop公仔的，也許有機會合作喔!

作者: mzw2008 時間: 2010-7-4 22:28
難怪邊邊是黑色?
我還以為是畫線的顏色
哈哈XDDD

如果雷射稿這個會融化
我建議可以使用特殊CNC用雙面膠黏住(一捲約是一兩百元)
用細的銑刀直接CNC去加工
可以很快好, 而且雕好直接可以組裝喔

10月我會在機器人展覽的現場展示這種機器
把您的機器人零件拿來, 讓這機器"照張像"就可以立刻作出一樣的工件
整台都我自己設計製造的, 程式完全自己寫的喔, 目前精密度已經壓到1mm以下了
往0.1mm邁進中, 數分鐘可以做好一個零件
目前也在改進要連那個特殊膠帶都省掉不用

作者: lakers3411 時間: 2010-7-4 22:32
酷ㄟ~我也要一台~

作者: mzw2008 時間: 2010-7-4 22:48
還在研發中啦
目前操作弄得很麻煩
我比較希望作成影印機那樣
把工件放著讓他吸進去, 就可自動複製出來

價格也得努力, 得壓到3萬以下才感覺會有人買
目前還作不到
距離能量產還很遙遠咧

作者: rayrider 時間: 2010-7-5 07:12
加油鯨大以後可以人手一台了

作者: mzw2008 時間: 2010-7-5 16:09
哇哈哈
能人手一台, 以後鯨魚就不用那麼辛苦追著蝦米要填飽肚子了
目前還在幻想階段
每個部分都作出來了
組合起來和想像中有很大差距@@

作者: yutai 時間: 2012-8-9 16:26
本帖最後由 yutai 於 2012-8-9 16:30 編輯

哈哈!
我想買

作者: chengjack 時間: 2012-8-18 17:52
大大,我很想學習製作機械人

能教一下嗎?

作者: avkeith 時間: 2012-8-19 00:30
Ray 大真是太厲害了，由外型到內在也一手包辦，
而且還開始要投產了，很喜歡那個鋼彈支架放著的樣子。
實在有參考的價值，就怎麼放置也為未來的客戶想了，
真的很細心呢。

作者: rayrider 時間: 2012-8-20 00:47
回復 15# avkeith

天啊! 我的陳年老文啊! 最近用android 重寫程式。不過最近家裏有事在忙。最後程式剩下ik引擎植了。av大真是又把小弟放上神桌，原本下個星期要去香港，順便找報吹水，就是因為家裏有事可能要到12月才去找你了。

作者: rayrider 時間: 2012-8-20 00:49
回復 13# yutai

我有在賣，不過現在只剩下一套碳纖版本了。

作者: yutai 時間: 2012-8-21 15:30
多少錢?

作者: rayrider 時間: 2012-8-22 09:36
回復 18# yutai
有email嗎? 發 email給你。

作者: chengjack 時間: 2012-8-23 20:18
ray 大,我也有興趣
pm電郵給你

作者: avkeith 時間: 2012-8-30 00:07
回復 16# rayrider

Ray 大啊，小弟不敢把大大放神桌啦，只是我現在還欠編寫一本說明書，也就開始做一些六足的小量生產了，
所以也應該跟 Ray 大學習一下，12月來好啊，來的時候，我找一班機器人朋友會合你也可以啊。

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