Robofun 機器人論壇

標題: 製作簡單的四軸手臂問題 [打印本頁]

作者: ivan12363 時間: 2010-4-4 14:54
標題: 製作簡單的四軸手臂問題
本帖最後由 ivan12363 於 2010-4-4 14:56 編輯

因為學校的關係我第一次學習製作機器手臂
使用的材料是2mm的透明壓克力
但因為使用的伺服馬達是GWS S03T 2BBMG
它只有單邊有軸可以使用
在關節連接上面另一面會無支柱
手臂會不平衡

還有壓克力黏接要用什麼?
使用線鉅裁切面都好醜

我不會上傳圖片
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=k871093407&b=16&f=1482656302&p=0
這裡有我做的手臂

謝謝

作者: ufpatsai 時間: 2010-4-4 15:22
本帖最後由 ufpatsai 於 2010-4-4 15:24 編輯

黏合壓克力我都是用三秒膠,快又好用,如覺得黏不牢,可在黏合面用細沙紙磨一下即可^^
另一端可參考我發文的伺服機的選購這篇,應該就OK了,加油.
鋸條有比較細的,多找找就有,可以鋸的很漂亮哦^^

作者: ivan12363 時間: 2010-4-4 16:29
恩恩!
有那一種伺服馬達會方便很多
但是學校只有GWS的可以使用
真的讓我好苦惱

作者: ufpatsai 時間: 2010-4-4 18:08
自己抓定位ㄚ,那只是做好的尾蓋而已,直接鑽個動,鎖螺絲就可以了^^

作者: hack906447 時間: 2010-4-14 21:10
GWS在平價國產的衡量上已算是不錯的水準只是再伺服馬達上你需要都做到歸零的定位動作

作者: ivan12363 時間: 2010-4-15 00:02
謝謝各位幫忙
定位的部份已經完成囉!
不過現在要追加一軸做爪子才能完成專題
希望能順利完成!

作者: mzw2008 時間: 2010-4-15 01:53
爪子有很多的花樣可以玩
最簡單就是直接兩個小SERVO對夾
不然就是參考書上的
網路也很多相關的哩
前面都完成了
爪子沒問題的啦

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://www.robofun.net/forum/)