Robofun 機器人論壇

標題: 我有兩輪車的電路電路圖不知道誰可以做 [打印本頁]

作者: then0011 時間: 2009-8-15 20:49
標題: 我有兩輪車的電路電路圖不知道誰可以做
有人會電路製作嗎? 我有兩輪車的電路電路圖不知道誰可以做,這論壇牛人多!

Segway 想DIY一個請給予幫助謝謝

作者: g921002 時間: 2009-8-15 20:53
你準備砸多少錢DIY?

作者: then0011 時間: 2009-8-16 10:33
1、電路板，自己做的 40左右
2、電器元件，100左右
3、鋁板電磚，鉚釘，鉚釘槍電機兩個齒輪兩個，一個鐵棍，幾顆螺絲，和電腦，需要編程，寫進ROM去400左右一共540左右。
4、測試。

作者: then0011 時間: 2009-8-16 10:35
不知道大家有沒興趣。有興趣就大家一起學習學習

作者: g921002 時間: 2009-8-16 22:29
按照貴兄的預算，自己作就好。不太需要找人一起作。

作者: then0011 時間: 2009-8-16 23:08
不知道那裡得罪這位仁兄呢?我只說大概給個價格,並沒有說死,還有很多問題我還是不會的,呵呵
不要見怪.真不不知道那位仁兄可以幫助我呢.如果可以我可以貢獻出電路圖!

作者: then0011 時間: 2009-8-17 01:43
1、電機兩個24 250W的成本控制在150元

2、電動三輪車用四孔無齒飛輪兩個

3、減速鏈盤鏈輪80齒兩個

4、鏈條兩個

5、-----------------------
電動滑板車8寸半輪轂兩個
8寸半輪胎兩個
8寸輪胎兩個
電動滑板車後胎整套優惠價35￥兩個
  -----------------------

6、螺絲多個最少都要30個

7、U型墊片 5個

8、高速電機11齒小齒輪  兩個

9、電路板和電子元件電腦編程

10、鋁板

11、電池12V*2

雙輪車清單  已經開出現在逐步的現實,明天在更新.

作者: yase 時間: 2009-8-17 10:43
我想那位朋友並沒有惡意.他可能覺得預算並沒有很高.
另外你可能需要提出你覺得那個部份你覺得需要合作.

作者: lucrece_lu 時間: 2009-8-17 13:25
呵呵!! 你的預算應該是用 RMB 在許算吧!! 可能大家以為你用的台灣的幣值在計算　所以有五倍的誤差！

作者: mac1 時間: 2009-8-17 14:37
我想有的人看到找別人幫忙的，
可能會想到「工資」的問題
40元大概只能算是成本吧...

別在意，會有識貨的人出現的

作者: g921002 時間: 2009-8-17 23:27
本帖最後由 g921002 於 2009-8-18 01:57 編輯

1、電路板，自己做的 40左右
2、電器元件，100左右
3、鋁板電磚，鉚釘，鉚釘槍電機兩個齒輪兩個，一 ...
then0011 發表於 2009-8-16 10:33

講清楚點好了。我知道是對岸朋友，自然是RMB計價。如果要找夥伴，假設都是志同道合，工錢就免了。
1.電路板40RMB<--- 一次到位？台灣電路板打樣也要NT1000(200RMB?)手洗？這種永久傷害身體的事情看誰要跟你一起搞囉！XD
2.電器元件，100RMB買不到Sensor的，ADXL330加速規我之前買是NT250(50RMB)，那其他的東西都不用買了？(uC?馬達驅動電路?電源電路？)
3.機構件、電機、電池、齒輪並不便宜。540RMB我不太知道你要作啥東西。
這樣還不如用玩具去改。

建議直接把清單開出來，找人一起研究程式怎樣寫比較實在。

作者: g921002 時間: 2009-8-17 23:33

我想有的人看到找別人幫忙的，
可能會想到「工資」的問題
40元大概只能算是成本吧...

別在意，會有識貨的人出現的
mac1 發表於 2009-8-17 14:37

有些朋友可能搞錯了。合作！是要建立雙方能力都在差不多的地方。雙方能力技術差距過大，還不如不合作。如果對於要作的東西的黃金三角(預算、人力、時間)沒有概念，稍微有點常識的都會請他另請高明？

我倒是很有興趣看看哪位「識貨」的要跟then001玩...XD

作者: then0011 時間: 2009-8-19 16:51
不過我有整套東西了現在開始做了不知道誰會有興趣呢
如果這個是台灣的論壇呵呵那我就是個菜鳥了呵呵不要見怪我都沒學單片機
不過有心人不會這樣放棄, 其實你們是在效益上做工夫,我呢呵呵只為了做個東西出來! 不為別的

作者: then0011 時間: 2009-8-21 15:56
今天去問了一下陀螺儀最便宜的成品需要150元型號是這個 BQ-TLY-86-TTL 陀螺儀地址是淘寶網上的
http://item.taobao.com/auction/i ... edb5b&x_id=0db1
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
傾角傳感器這個要200多點好的沒這麼多的話就100多點
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
但現在的話不知道還需要什麼,請教大大們,謝謝!

作者: then0011 時間: 2009-8-23 23:35
更新2009年8月23日
現在已經買來了電機,車輪子,還差電池,陀螺儀,角傳感器.及電路板和電路線圖.
把電機裝好了,沒試.明天去朋友店裡試一下. 車輪子的問題給我搞好了只會兩邊轉,不會一邊轉了.呵呵
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
C程序寫好了,
----------------------------------
我現在需要幫助的是,電路線圖和怎麼連線還有需要什麼電子零件.
-------------------------------------------------------------------------明天發圖上來

作者: g921002 時間: 2009-8-24 18:35

更新2009年8月23日
現在已經買來了電機,車輪子,還差電池,陀螺儀,角傳感器.及電路板和電路線圖.
把電機裝 ...
then0011 發表於 2009-8-23 23:35

滿神奇的，硬體都還不知道長怎樣子，程式就寫好了。令人匪夷所思。
好像可以視感測器參數調整為無物。

作者: then0011 時間: 2009-8-24 22:58
呵呵都說了有硬件才可以寫了,
是參考資料的硬件!

作者: then0011 時間: 2009-8-24 23:00
不過還沒測試,是參考國外的玩家寫的程序寫出來的!

作者: then0011 時間: 2009-8-24 23:38
更新2008/8/24
現在明白需要什麼電子零件才可以控制電機.
1、需要角速傳感器，和陀螺儀，把他們組成一個組合的傳感器，把他們連接在一起，需要知道他們是怎麼連接的，請明天看，今天需要休息了。
2、還需要一個保護電路，驅動器，和一個電機編碼器，你們也可以說成單片機等等。。
3、現在是考慮自己做出電路圖還是去買現成的成品，成品貴，但可以用不用測試
4、還是跟上面一樣，需要電路圖，是驅動器的電路圖，原理圖和陀螺儀電路圖，也就是說陀螺儀是買來的，但需要焊接來把陀螺儀做成模塊。不知道這樣清楚了沒呢！買零件焊接成陀螺模塊，像www.taobao.com上賣的成品一樣。買零件焊接成成品。
傳感器也是一樣，和上面說的需要買零件來焊接成成品，我需要電路圖和原理圖以及怎麼連接。
5、就是不知道那為大大可以給我提供個驅動器的原理圖和電路圖，可以支持有刷電機MY1025 DC24V 14A 250W的驅動器。
6、需要H橋驅動器的電路圖和電路原理圖不知道那為大大可以提供。
7、請問除了這些還需要什麼呢？
清單
機械清單
8寸半後輪輪轂兩個
8寸半內外輪胎兩個
減速鏈盤鏈輪80齒兩個
8寸半輪轂用的四孔無齒飛輪兩個
鏈條兩個
---------------
電機兩個 155元
--------------------------------188元
軸1米實心需要外徑12尺寸的 55包運費
軸承能安裝上12尺寸的還沒說定多少錢
價格自己去談，我不便說，等等又有人說我是廣告，在說我就真的鬱悶了。可以去網上買！
------------------------
電子清單
陀螺儀沒問
         }+400吧  我談過  很貴  我在去看看有沒便宜的  只買零件自己焊接。沒電路圖和原理圖。
傳感器沒問
驅動器+H橋驅動器 150塊
單片機編碼器吧！這個不知道  (原理只說是信號調理和電機編碼器)
-------------------------
還需要編碼器嗎？120塊一個

程序清單
需要自己編程，麻煩！
--------------------------------------
加起來 155+180+55+120+150 陀螺儀沒問傳感器沒問軸承能安裝上12尺寸的還沒說定多少錢
現在的價格是660，預算會是1060吧自己做吧電路會便宜很多但需要原理圖和電路圖  是完整的！

作者: then0011 時間: 2009-8-24 23:41
請有電路圖原理和電路圖的朋友，大大們提供一下，我也給了這麼多信息了。
不知道回有回報不！應該沒人這麼絕情吧！

作者: g921002 時間: 2009-8-25 00:06
自己用的東西都知道是什麼了。電路的原理圖怎麼會出不來？怪哉。
另外你的程式碼跟你的硬體不匹配耶！真奇怪....

作者: then0011 時間: 2009-8-25 00:20
沒學過呵呵有學過就不用在這裡說了

作者: then0011 時間: 2009-8-25 00:20
還是不知道那位可以提供一下!

作者: mzw2008 時間: 2009-9-1 12:39
開發任何東西都是需要成本的投入和時間的投入
不是這樣硬體找一找就好喔
那機構的部份不用考慮了嗎?
東西做好以後程式的結合也是很傷腦筋的

EX: 我自己憑空沒有基礎直接就栽入機器手臂的製作
搞了半年以後, 花了三萬多新台幣
總算因為有各方善心人士的幫忙(CAD設計師/鐵工廠/馬達廠/roboard...)
現在總算有點成績

結果....
做出來以後, 機構間的轉動不順暢, 很容易卡住, 努力又叫鐵工廠修正中
馬達和當初想的不一樣的能力, 現在只好錢花下去每種SERVO都打算買一顆
(GWS/hitec/MMG...連未問世的米漢國際做的全金屬齒SERVO都在我獵取目標中)
夾爪的壓力測試和相關的一堆問題
整合以後, 程式的控制和當初想的完全不一樣, 整個又重寫
幾乎各家的SERVO控制板我都有一塊了, 但每塊特性和控制方式又不同
要找一塊符合自己要的真不容易, 現正評估直接叫工廠依我朋友設計的洗一塊給我

當初就是一股氣, 覺得絕對不要買現成的來模仿, 我一定要憑空做出來
但, 弄了半天才發現, 花了無數的力氣和錢
東西何時能完備真的遙遙無期, 不過我會堅持下去的

會講這些是因為 , 我發現你可能一開始也真的有理想有抱負
但可能現實面還是要顧一下的
何況想想看, 沒有代價人家為何要分享自己的研究成果給你!?
你會說, 你已經分享很多了啊 , 問題是, 那些資訊網路上隨便找都可以比你詳細
自己再加把勁繼續研究吧, 至於是否有人分享, 我想那並不重要, 重要是自己有沒有真正努力哩

作者: then0011 時間: 2009-9-3 01:49
你說的很對,我發現現在不是和我想的一樣,因為材料問題,沒有設備,很難搞的成功,除非你的設備很全.要不然不行,所以現在的精力應該放在這麼連接電路上和電機的轉角上.把這個先做成功來,呵呵現在不會在論壇上發表文章了，這個東西沒人回復你的。只有看，真的鬱悶。

  很抱歉各位，不是我不想共享成果，而是你們的做法另人寒心，所以不能不怪我這麼做。

  需要聯繫的請聯繫郵箱  z873831@126.com 如果可以的話，交流是可以的。不過菜鳥還是會成長的。高手還是會老的。慢慢的跑，慢慢的走，一定會趕上高手的。老了沒人了，你就是高手了。呵呵見笑了！

更新日期2009/9/3 星期4  1：48分  謝謝各位的好心。非常感謝！

作者: g921002 時間: 2009-9-3 06:53
本帖最後由 g921002 於 2009-9-3 06:59 編輯

你說的很對,我發現現在不是和我想的一樣,因為材料問題,沒有設備,很難搞的成功,除非你的設備很全.要不然不行,所以 ...
then0011 發表於 2009-9-3 01:49

我不知有啥好心寒的？講句難聽的，你寫的東西，PO的Code基本上是nothing，就算有心也沒辦法幫你。前面講一堆很多你自己要努力的東西你自己也沒做就想東西從天上掉下來要人幫你，會不會太大牌了？放放清單、不知道所謂的CODE(跟硬體完全不匹配)，就一直要電路圖。Datasheet不會看嗎？連用的Sensor怎麼用、應用電路都搞不懂、程式碼就寫好了。當其他人是白癡嗎？

看過太多像你這種自己為是的白爛。好言好語講聽不懂，非要寫一些屁話讓人罵。想你這種人，老鳥根本不擔心被你追上，真正的老鳥進步的速度你根本追不上。沒人強迫你發表文章，不想發表，不想上來論壇是個人自由，拿這種來說嘴太幼稚了。

要有網友幫助，自己先努力，有問題的話針對問題上來問。不要當網路乞丐。
要找人合作，請拿出誠意，不要想要找人幫你做白工。這根詐騙集團差不多。

論壇，是討論的地方，不是救濟網路乞丐的地方。

作者: then0011 時間: 2009-9-6 00:28
不要激動,激動幹嗎呢!
說不分享激動什麼,沒什麼好激動的,不要為了我這樣的人,壞了你的名聲,那就不好了

是討論的地方,但又沒說不在發表什麼文章了,只是不在論壇上公開說了,需要時我會給論壇上個完整的RAR的
沒什麼時間來跟你說的那麼多,這個人脾氣還不小呢.

呵呵說笑的! 不要見怪!

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://www.robofun.net/forum/)