Robofun 機器人論壇

標題: ROBOFACTORY之ROBO-TAMA~ [打印本頁]

作者: lakers3411 時間: 2009-4-26 09:52
標題: ROBOFACTORY之ROBO-TAMA~
本帖最後由 lakers3411 於 2009-4-26 16:39 編輯

這陣子要一直忙到7月~因為希望可以來得及在台灣帶著我的機器人與各未大大相見~ROBO-TAMA是其中一隻他還有一個兄弟還沒完工~2隻ㄧ起可以對戰~相撲,足球等等~
這次一樣使用利基的16軸控制板和Rcer小型鋰電池~ROBO-TAMA為8軸2足步行機器人手2軸腳2軸左右共8軸在上嘴把可以打開的1軸全身9軸~~
因為一直都在趕工沒太多時間寫動作~所以影片部分可能動作不是那麼完美和流暢~請多包含~不過與大家相見時動作會流暢許多~

影片連結http://www.wretch.cc/album/show.php?i=lakers3411&b=2&f=1139874520&p=7

作者: abcd1234abcd 時間: 2009-4-26 16:39
請問大大
這隻機器人身上那些有圓弧的部分是怎麼製作的?
機器人上加上這些圓弧感覺起來特別有質感

作者: wboe 時間: 2009-4-27 16:14
超級可愛的阿！！！！

lakers3411 都可以出來賣了！！！

阿不是拉～是 lakers3411 的機器人都可以拿來販賣了

應該不錯呦！！

作者: shinji 時間: 2009-4-27 20:10
請問一下 kuma喔!

這台機器人是用7.4V or 3.7V的鋰電呢? 其容量(mAh)為多少呢?

假如是7.4V的話，那機器人使用的伺服機是否直接接上電源而不需要另做6V的穩壓迴路呢?

印象中GXX 牌的伺服機額定電壓介於4.8~6V之間。

作者: lakers3411 時間: 2009-4-27 20:40
本帖最後由 lakers3411 於 2009-4-27 20:41 編輯

先回復一下abc大大的問題~基本上一般可以用2個做法一個是用超厚的的板材下去打磨~第2個就是用真空成型~如果不是太複雜的形狀在家自己就可以用了~作法就請大大自行去找摟~
再來就是shinji大大~橘線的部一定是g牌的伺服機喔~還有j牌等等都是喔~是7.4v的沒有降壓~因為其實一次這麼多顆伺服機要用~7.4v一接下去只剩下6.多v所以其實沒降壓也還好~只是剛衝好電要先放一些電不然鋰電真的太勇了哈哈~最近是想給他接個電阻降點壓~

作者: nichal 時間: 2009-4-27 23:37
lakers3411大大的手藝真是越來越出神入化了!!

影片的動作還不賴呀!!!
太客氣會給新手很多壓力的唷~~~
^+++++++^

作者: lakers3411 時間: 2009-4-29 09:36
本帖最後由 lakers3411 於 2009-4-29 09:39 編輯

哈ㄏ哈~應該不能說客氣~這是我對自己的要求~
就像雖然大大對我的作品有稱讚~可是我比較想聽到要改進的地方~
這樣才是讓我更進步的來源~ㄏ哈~
還有這台機器人倒地後起步來@@手太短~可是手做超長又超怪~好難搞阿~~~~~

作者: mzw2008 時間: 2009-9-10 17:55
請教一下
::因為其實一次這麼多顆伺服機要用~7.4v一接下去只剩下6.多v所以其實沒降壓也還好~只是剛衝好電要先放
::些電不然鋰電真的太勇了哈哈~最近是想給他接個電阻降點壓~

不降壓, 那直接用會不會有電力不穩的情況啊
還是利基那個板子自己能穩壓?
我覺得是不是做個穩壓電路上去比較好呢?!

另外請教整個機器人的運作電流是多少呢

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://www.robofun.net/forum/)