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標題: 來幾張機器腳照片~ [打印本頁]

作者: wboe 時間: 2009-1-12 15:08
標題: 來幾張機器腳照片~
前鎮子比較忙，都沒用到~

來貼個之前設計好的架構!!~^^

不過~還沒實際讓他走路就是了~~

[ 本帖最後由 wboe 於 2009-1-12 19:20 編輯 ]

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作者: nichal 時間: 2009-1-12 15:48
看來會很大一隻唷~~~

是用塑膠板做的嗎?

作者: wboe 時間: 2009-1-12 19:21
用PVC版做的!!

重量小重!!!

應該會很大隻~腳大概12公分左右~><

不知道走起來會怎樣~~最近都沒用到~糟了遭了~><

作者: lakers3411 時間: 2009-1-13 07:51
hello~ 昨天睡前就有看了一下~果然是pvc版ㄚ~因為看他的斷面近照~

小弟有一些建議~不知大大用的是pvc版厚度是多少~pvc的話2mm就很夠這樣也可幾減少些重量~
零件要盡量是很多面粘在一起可加強強度~也就是例如3個面昨成一個ㄇ字型ㄇ字凹的地方會鎖馬達的軸這樣一來強度就很夠了
也不太會晃~

我看了一下~大大好像是用粘的把馬達固定住的,如果是這樣的話~其實交直軸就可以不用再做pvc版的零件了~
也可以減少重量~還有對秤軸的部份最好不要只有一隻螺絲去鎖加個圓筒在一起所會比較好~
動作時才不會卡卡~因為螺絲有螺牙~一直在轉動時會有些問題發生~也會把那個孔越挖越大~
在粘90度時~最好能找個治具來幫忙~(3角板不錯用~)這樣會比較好~ 如果腳就12公分的話~身體建議也是12公分~
最後就是~要慢慢做仔細做~不然因為是手工的公差一定會有~每個都沒有仔細做的話~最後你會發現他會很歪@@
加油喔~一起努力吧~ 小弟我最近也再製作一隻~預計暑假才會好~到時再請大大也多給些意見了~
小弟的意見如有錯的地方還請多多指教~~

台灣加油~

[ 本帖最後由 lakers3411 於 2009-1-13 08:03 編輯 ]

作者: wboe 時間: 2009-1-14 01:35
感謝lakers3411大大的建議

交直軸用PCV的原因是因為，為了做另一軸的原因!，模擬雙軸。
這顆馬達是單軸的><~~

對秤軸的那顆螺絲是挑過的~~孔徑與螺絲是剛好的。因為沒買到滾筒= =!!。大概問了10家有吧都沒再賣~傻眼
只好找剛好的螺絲，用手轉起來是還可以接受，大概可以轉好幾圈不會停。

粘的部份，大致上都有3片一起!!~有的是用鎖螺絲的。
因為這架構當初就計畫成可拆式的~^^

馬達壞掉都可以換因為只有殼粘住，馬達的螺絲面是沒有鎖住的。

粘90度這個真的是個麻煩，當初是用牆壁= =!!蠢掉了~~旺季有三角板><~~~~ 下次會注意~敢懈阿

切割的部份是畫好設計圖，請廠商切的~誤差都很小呵呵~~

lakers3411大~~期待你的機器人。~~

作者: nichal 時間: 2009-1-14 10:00
之前不是把16通道搞定了嗎?
接上去試試吧!!
好想看他動的樣子唷~~~

作者: wboe 時間: 2009-1-14 16:12
哈哈~~快了快了~下禮拜就會在動工了!!~呵呵~

最近在幫人寫外掛= =!!!~~順便休息一下~呵呵

作者: stanley21 時間: 2009-1-17 17:42
whoe大大, 做的不錯喔, 期待你的影片喔!!

作者: wboe 時間: 2009-3-26 17:47
本帖最後由 wboe 於 2009-3-26 17:48 編輯

放假了1個多月～～最近又開始做了

放上一些影片～～

踢球 http://www.youtube.com/watch?v=akm2qPvDDcE&feature=channel_page
應該說是踢電池＝＝！

劈腿 http://www.youtube.com/watch?v=Ee-ah1RdbAM&feature=channel_page
走路1 http://www.youtube.com/watch?v=cOWRtEJT8w8&feature=channel_page
走路2 http://www.youtube.com/watch?v=gS8ggqh73NA&feature=channel_page
弓箭步 http://www.youtube.com/watch?v=Ivh4ddS8coE&feature=channel_page

作者: stanley21 時間: 2009-3-26 22:49
動作都很有趣喔,走路的動作有點像在跳舞耶~~

作者: wboe 時間: 2009-3-26 23:46
動起來都有點滑稽＝＝～不知道該不該高興～看來他要走可愛路線了！！

所以性別女生＝＝！

走路像跳舞像跳舞我想是因為沒身體有點不穩～哈哈

作者: nichal 時間: 2009-3-27 09:29
本帖最後由 nichal 於 2009-3-27 09:32 編輯

大大您用的PS是三輸出的呀?!
看來好像是Topward的6000系列
挺高檔的唷~~~
(粗勇又耐操)

作者: wboe 時間: 2009-3-27 10:47
Topward 6303D~哈哈～學校a來用的～～

nichal大不說～～還真不知道他是高檔貨＝＝

原來這台不錯阿～～嘿嘿

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