Robofun 機器人論壇
標題:
倒單擺
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作者:
allenlin
時間:
2005-12-7 00:06
標題:
倒單擺
最近我那個突發奇想的老闆想給學生玩的,很經典的控制case
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf
他說: 除了PID 之外,愛趣無窮(H infinite),發Z , 想上就上吧。其實我是學流體力學的,我只想看看他跑起來會怎麼樣而已...
以作硬體還有學如何在埋控上面弄PID的立場來說,這個AN 應該是夠了吧?
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