Robofun 機器人論壇

標題: 研究Robonova-1控制板MR-C3024 [打印本頁]

作者: ayu 時間: 2008-1-21 21:20
標題: 研究Robonova-1控制板MR-C3024
各位大大，大家好，這是有關Robonova-1控制板MR-C3024 作法的一些資料，請參考

一、前言：

               之前因尊重版權，故請示Hitec，可否公開，這是他們的答覆，

                           Fri, 18 Jan 2008 16:02:53 +0100

               Dear Mr. xxxxx,

                     not for commercial purpose would be o.k. from our side.
               As soon as you use this for commercial, then there will be problem from
               legal side.

               best regards/mit freundlichen Gruessen,
               Hitec Robotics Team info@hitecrobotics.de

               感謝德國Hitec，大家可以來研究囉。但請不要做商業用途。

二、原作者出處：
                                    Mr.Richard Ibbotson. 為原作者，感謝他的分享，

                        If you wish to contact me Name: Richard Ibbotson Address: 33 St Peters Avenue,
                        Caversham,Reading. RG4 7DH. United Kingdom
                        E-mail Address:  richard.ibbotson@btinternet.com

                        The  code is a direct cut of the Hitec/Miirobot code, so is their copyright. It is presented here for

                        educational and research purposes only.    Hope this helps.

                        原作者的聲明，請尊重版權，請使用在教育和個人研究上，不可做商業用途。如有侵
                        犯版權，請告知，將刪除。謝謝。

三、功能介紹：

                     此塊控制板為 Robonova-1 的操控心臟兼做24 SSC (Serial Servo Controller)，其操作界面，請實驗

                     成功後，可用

                  1、操作軟體 ROBOBASIC v2.5：

                           ROBOBASIC is a BASIC compiler for robot control. Feature of roboBASIC v2.5 - Install all with
                           roboBASIC, roboScript and roboRemocon.- Auto firmware update while program downloading.)來
                           作相關操作，下載處，Download ( Robobasic 2.5 (2006/10/12))

                  2、操作手冊 Robonova-I New English Manual ：

                        This is newly updated English manual for Robonova-I (Version 1.50)

                        組裝操作手冊下載處，RoboNova Manual-Eng-V1.50.pdf

                  上述兩項元件來作相關參考實驗。

四、相關程式及操作：

                              (以下均為free軟體，如有其它不同操作軟體設定，請自行更改)

                              (一)、電路圖：(EAGLE電路圖

C3024.zip (84.79 KB, 下載次數: 6088) ，請下載)

                                       小弟的實驗電路大致照上圖，有一些不同如下：

                                       1、電源部份：用此電路來替代，

2、RS-232 電路用此電路替代，

3、紅外線接收器 IRM2638 電路：

                                       piezo，請用speaker喇叭，不要用buzzer蜂鳴器。以上電路都可自己找類似電路來代替，
                                       看您如何設計電路板囉。如果您實驗成功的話，可否請您分享電路板的電路，感謝您，您
                                       的分享，可以使大家更快進入這個領域。謝謝了。

                                    (二) 晶片 Bootloader 燒錄：

                                          1、下載 PonyProg2000 燒錄軟體v2.07c BETA，如您有別的燒錄軟體的話，應該也可以使
                                                用。詳細操作情況，請參考相關書籍。

                                          2、

cboot.rar (3.54 KB, 下載次數: 2046) 下載後裏面有  hex檔請先燒到晶片。

                                          3、接下來要把 fuse bit 設定好。這個步驟是 靠 iRobot 大大的大力幫助才得以成功。
                                                在這裡向 iRobot 大大致上最高敬意

，沒有他的幫忙，絕對無法成功。

上圖中設定好 fuse bit 後再按紅圈部份即可把 fuse bit 燒到晶片中。

(三) roboflash 的載入操作：

roboflash.zip (228.33 KB, 下載次數: 2380) 請下載

執行上述動作後再執行這個roboflash程式，下載

payload2.5.rar (16.87 KB, 下載次數: 2005) 程式碼到晶
片，整個控制板即複製成功。

五、控制板原始程式研究：

scode.rar (156.04 KB, 下載次數: 2870) 請下載

                                       這是幾百頁的控制板程式，相信可在裏面得到很多設計的觀念，不過小弟沒弄懂，再研究了。

六、後語：

            公開這個作法是想讓研究機器人同好的大大們，如果，您無法快速上手的話，這是一個很經濟實用的快

            速入門方式。能看到機器人快點照著我們所想要的動作來玩的話，相信這是最大的樂趣，而這個控制器

            一定不會讓您失望的喔。





[ 本帖最後由 ayu 於 2008-2-28 16:33 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2008-1-22 00:19

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-2-10 10:30 編輯 ]

作者: babyfish0226 時間: 2008-1-22 00:27
好棒，哪下一個目標....有沒有考慮i-sobot 呢？

作者: uucww 時間: 2008-1-22 08:52
我個人偏好本田機器人與近籐機器人控制板都可以開放複製!!最好聯伺服機也一起開放!!創造機器人未來大耀進!!

作者: wham 時間: 2008-1-23 09:33
當寒假作業來玩玩。

作者: jeffchifu 時間: 2008-1-27 22:06
標題: 請問ayu .bas程式不能下載到atmega128上
請問ayu
1.我已連上robobasic2.5 ,但不能下載.bas檔案到atmega上,可用實時控制舵機
2.只能連上robobasic不能連上roboscript
3.我沒有弄cboot及roboflash,只是直接把scode.hex燒進atmega128內

作者: irobot 時間: 2008-1-28 12:25
Jeffchifu 你好啊!!
好久沒有看到你在網誌發的帖了。你的 lynmotion ssc32 進展如何，完成雙腳後有沒有再加入上身呢？
想不到你又已經開始試這個 MR-C3024 ,而且進展也不錯。
根據 Ayu 大大的程序，你要完成步驟 (2) 和 (3) 才可以連上 robobasic 的。
步驟 (2) 是常見的把 bootloader 燒到 atmega128 上，任何方法也可以。
步驟 (3) 則一定要完成步驟 (2) 才會成功。它是利用剛燒入的晶片的 bootloader 把程式正確放置。這有別於直接把 scode.hex 燒錄。
另外，scode.hex 這程式在執行時也會檢查 atmega128 內有否步驟 (2) 的 bootloader。沒有便不能執行 robobasic 寫的程式了。只提供實時控制的功能。
祝你順利完成吧。

作者: ayu 時間: 2008-1-29 01:02

原帖由 jeffchifu 於 2008-1-27 22:06 發表
請問ayu
1.我已連上robobasic2.5 ,但不能下載.bas檔案到atmega上,可用實時控制舵機
2.只能連上robobasic不能連上roboscript
3.我沒有弄cboot及roboflash,只是直接把scode.hex燒進atmega128內

jeffchifu大大您好，

      針對您的問題，

一、請您先把atmega128的程式清除掉，然後把cboot的hex檔(小弟樓上有現成的程式可下載)燒錄到晶片中。
　　　　再來的重點是，要把bootsz1和bootsz0設定成0，小弟用的是pony，操作如上樓所示，但您可能用的是另外的燒錄
            軟體。所以設定也一定要做這樣的設定喔。

二、接著再下載payload2.5放在您的電腦資料夾中備用。

三、roboflash也下載完後安裝到您的電腦中。然後執行roboflash(這時候的程式是靠rs-232連線來作通訊的，
                                                                                                         所以rs-232電路一定要裝上去。)

         程式執行過程中，會叫您把電源關掉，this moment 您一定要把atmega128晶片電源關掉，
         然後再把電源重新打開。接著就會看到roboflash把payload2.5程式灌進晶片了。

以上，小弟也曾經發生過這個問題，後來靠irobot大大的解說才得以試驗成功的。再請您試試看，如不能成功的話，麻煩您通知小弟一下喔。

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-1-29 08:45 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2008-1-29 17:47
強呀!!!曠世之作...力壓群雄勇奪第一!!

作者: jeffchifu 時間: 2008-1-30 22:59
標題: ayu今天試了可看到eeprom的資料
ayu今天試了用24c64可在控制資料上的狀況,但在i-bot看到的線路圖是用24c512cw,而看到真實的mc-3024是用24LC512,請問你是用那種512是否有分別

作者: ayu 時間: 2008-1-31 20:44

原帖由 jeffchifu 於 2008-1-30 22:59 發表
ayu今天試了用24c64可在控制資料上的狀況,但在i-bot看到的線路圖是用24c512cw,而看到真實的mc-3024是用24LC512,請問你是用那種512是否有分別

jeffchifu 大大您好喔，

      恭禧您成功了喔，64和512應該只是容量大小的關係吧!!

      小弟用的是 pdip 的atmel24c512，另一塊板子用的是 sop 的24c1024，兩塊板子都可以用來操控機器人。如果程式太大的話，可能64會不夠用吧。

      這也是小弟能理解的地方而已。再看看囉。

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-1-31 20:55 編輯 ]

作者: jeffchifu 時間: 2008-2-8 14:18
標題: 請問ayu
請問ayu(二) 晶片 Bootloader 燒錄：
1、下載 PonyProg2000 燒錄軟體v2.07c BETA，如您有別的燒錄軟體的話，應該也可以使
用。詳細操作情況，請參考相關書籍。
(在把cboot程式放在晶片前,是否要把fuse bit 的內容燒好才放進cboot程式,請問ayu fuse bit內容)

作者: ayu 時間: 2008-2-9 13:49

原帖由 jeffchifu 於 2008-2-8 14:18 發表
在把cboot程式放在晶片前,是否要把fuse bit 的內容燒好才放進cboot程式,請問ayu fuse bit內容

jeffchifu 大大您好，

小弟先把 cboot 燒進晶片，然後再把fuse bit bootsz1和bootsz0設定成0

如上圖的打勾方式，就是把 bootsz1和bootsz0設定成0 囉，接下來按 write 即可。

再來用roboflash 把 payload2.5程式載入晶片就成功了。

程式執行過程中，會叫您把電源關掉，這時候您一定要把atmega128晶片電源關掉，然後再把電源重新打開。接著就會看到roboflash把payload2.5程式灌進晶片了。

作者: jeffchifu 時間: 2008-2-9 22:47
ayu有沒有看過在把cboot程式放入晶片前的fuse bit狀態是甚樣
(把晶片的fuse bit用read先看,然後再把cboot放入),我想的是跟你的fuse bit狀態不是相同

作者: ayu 時間: 2008-2-10 07:05

原帖由 jeffchifu 於 2008-2-9 22:47 發表
ayu有沒有看過在把cboot程式放入晶片前的fuse bit狀態是甚樣
(把晶片的fuse bit用read先看,然後再把cboot放入),我想的是跟你的fuse bit狀態不是相同

jeffchifu大大您好，

一個晶片最初的狀態，為都沒打勾的情形。

小弟的晶片最初讀取的話，都是沒打勾的喔。

(在pony的程式狀況之下，其它的燒錄軟體，小弟沒試過，所以無法瞭解囉。

不過照圖片下的文字解說，一般來講的話，應該都是1的狀態吧??)

cboot燒進去後，再讀的話，也應該是空白沒打勾的狀況吧!!

還是您的這個圖，有打勾的項目呢??

如有的話，可能要請您把其它狀況的打勾項目清除掉喔，

然後如上圖再操作一遍，這樣就可以了。

作者: jeffchifu 時間: 2008-2-10 20:50
標題: ayu你好

ayu上圖是連接狀態,下圖為把擋案下載到atmega128上,但是連接失敗,請問你有沒有遇過這情況
謝謝

作者: ayu 時間: 2008-2-11 09:42

原帖由 jeffchifu 於 2008-2-10 20:50 發表
24102411
ayu上圖是連接狀態,下圖為把擋案下載到atmega128上,但是連接失敗,請問你有沒有遇過這情況
謝謝

恭禧大大

，照第一張圖片來看，您的晶片已經成功的變成控制板了。

至於第二張圖所顯示的結果，小弟試著瞭解

，可能是您先前所說的eeprom用的不是512容量的關係吧??

這可能需要再麻煩您實驗一次囉。或者選用比512容量大的記憶體(小弟有用1024實驗過，結果可行的)來實驗了。

或者在這一篇 http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=1407 文章中提到的usb轉 rs-232 可能也會造成類似的結果??

大大您的電腦是否沒rs-232的接頭呢??

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-2-11 10:15 編輯 ]

作者: irobot 時間: 2008-2-11 11:51
Ayu大大：
新年快欒啊!! 祝你心想事成，身體健康 !!

你不說也不知道原來用 usb 轉 rs232 也有可能引起問題。
又獲益了。

謝謝。

作者: 710812 時間: 2008-2-11 12:42
好棒謝謝

作者: uucww 時間: 2008-2-13 11:18
Ayu大大：感恩喔.....受益良多喔!!

作者: 52robot 時間: 2008-2-16 22:50
標題: Mega128的電壓問題
各位大大，請問Mega128的電壓的工作電壓是5V還是3.3V的，謝謝哦

作者: irobot 時間: 2008-2-16 23:31
‧ Operating Voltages
– 2.7 - 5.5V for ATmega128L
– 4.5 - 5.5V for ATmega128
‧ Speed Grades
– 0 - 8 MHz for ATmega128L
– 0 - 16 MHz for ATmega128

這是直接由 datasheet 複製過來的。

作者: 52robot 時間: 2008-2-17 20:11
標題: roboflash安裝
各位大大：
為什麼我安裝roboflash花了3個小時還沒有安裝完，好像是從網絡邊下載邊安裝的。有沒有從硬盤安裝的版本，比較急

作者: ayu 時間: 2008-2-18 07:48

原帖由 52robot 於 2008-2-17 20:11 發表
各位大大：
為什麼我安裝roboflash花了3個小時還沒有安裝完，好像是從網絡邊下載邊安裝的。有沒有從硬盤安# ...

52robot大大您好，
http://www.badongo.com/file/7845789 這個下載點，試看看，如有問題的話，再麻煩您告知一下。

硬盤是HD嗎??還是CD??可能名詞不同，瞭解有限。

作者: ayu 時間: 2008-2-18 10:21
3D模擬操作軟體，主頁 http://web.mac.com/micono/RZE/RZ1Action.html

可以用來玩看看，不用控制板吧?? 軟體下載點 http://www.aa.isas.ne.jp/micono/rz/RZ1ActionWE.EXE

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-2-18 10:23 編輯 ]

作者: 52robot 時間: 2008-2-18 13:12
標題: roboflash安裝好了
ayu大大你好，我的roboflash安裝好了，3024控制板已經可以實時控制和下載.bas文件。但是我的只能連上roboBASIC v2.5不能連上roboScript v2.6，你們那裡是否也有這種情況？謝謝

作者: 52robot 時間: 2008-2-18 13:24
標題: 回ayu大大
我們大陸硬盤就是HD

作者: ayu 時間: 2008-2-18 16:34

原帖由 52robot 於 2008-2-18 13:12 發表
ayu大大你好，我的roboflash安裝好了，3024控制板已經可以實時控制和下載.bas文件。但是我的只能連上roboBASIC v2.5不能連上roboScript v2.6，你們那裡是否也有&# ...

52robot 大大您好，小弟用的是roboScript v2.5，可以操作使用

roboScript v2.6 沒試過，不曉得會出現這個狀況??不然請您試看看2.5版本囉。

原來是HD，可是買來的機器人套件也只有附CD沒附HD啊!!您要CD的安裝程式嗎??

文字的意思如有不明瞭的話，再麻煩告知了，謝謝喔。

作者: jeffchifu 時間: 2008-2-19 22:47
標題: 終於成功
終於成功,今天把24LC512放進測試版上能下載.bas

請問ayu你的可不可以連上roboscript,我的現在不可以連上,只能用robobasic

作者: jeffchifu 時間: 2008-2-19 22:50
標題: 請問ayu何處可以下載roboscript2.5

作者: jeffchifu 時間: 2008-2-20 22:44
標題: 那個robobasic_V25e(20061129).zip都是roboscript2.6
各位應下載robobasic_V25e(20061012).zip才是roboscript2.5
真的roboscript2.5才能連上MRC-3024

作者: irobot 時間: 2008-2-20 22:49
jeffchifu 大大:
恭喜你成功了啊!!

作者: uucww 時間: 2008-2-20 23:16
jeffchifu 大大:
恭喜!恭喜!!

作者: 小波 時間: 2008-2-27 13:46
標題: 關於 Hitec伺服?
請教各位大大.我再寒假的時候組了一台ROBONOVA-1的機器人.
組完之後也有測試全部的程式.動作上進行也沒問題.一切都很正常
但是就是昨天我下載其中第一個鞠躬的程式的時候.剛好機器人本身
不按照程式指令跑亂動.然後我又按了停止鍵.停止他的行動再下載一次程式
他又不聽指令亂動.然後過沒有多久我聞到一股怪味道.我查看後發現.機器人
左腳踝的伺服產生火花.我馬上拔到傳輸線並且關閉電源.接著我打開腳踝部分
檢查伺服內部.打開後發現伺服內部控制晶片燒燬...然後我把該伺服連接在控制器
的線拔掉..奇怪的是機器人又恢復正常了...他現在變成少了一隻腳的'傷殘人士".我
想要請教的是說.為什麼伺服無緣無故燒燬???會讓伺服燒燬的原因有哪些??請各位大大
解決小弟的疑惑

作者: ayu 時間: 2008-2-28 07:48

原帖由 jeffchifu 於 2008-2-20 22:44 發表各位應下載robobasic_V25e(20061012).zip才是roboscript2.5
真的roboscript2.5才能連上MRC-3024

jeffchifu 大大您好，

抱歉

，讓您試了那麼多次，原來下載點的程式有所不同，謝謝您提供的資訊。

原帖由小波於 2008-2-27 13:46 發表

組他又不聽指令亂動.…，左腳踝的伺服產生火花.，檢查伺服內部.打開後發現伺服內部控制晶片燒燬...然後我把該伺服連接在控制器，的線拔掉..奇怪的是機器人又恢復正常了....我想要請教的是說.為什麼伺服無緣無故燒燬???會讓伺服燒燬的原因有哪些??

小波大大您好，

想請教您的是，您是用電池還是電源供應器呢??如果用電源供應器的話，那它的電流範圍為多少??

小弟是有燒過控制板，但至今還沒遇過伺服機燒掉的情況，所以不好意思回答您的問題，抱歉囉。

就小弟理解的範疇，可能是負載太大而使伺服機向電源要更多的電流來做指令的動作，而伺服機又轉不過去，所以又要更多的電流，結果造成晶片不能負荷，才燒掉的吧??不然就是這一顆伺服機本身有問題(都得不到答案的結果)。

亞拓公司 ROBOT機器人專區新手報到：問題紀錄及求助也有類似問題，可參考一下。

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-2-28 16:23 編輯 ]

作者: 小波 時間: 2008-2-28 18:19
標題: 回復 35# 的帖子
謝謝大大的提共的資料.小弟我有去" ROBOT機器人專區新手報到：問題紀錄及求助"這
論看過他的情形.他伺服燒掉的地方跟我的一模一樣.只不過我們不同之處在於.我們的預兆
不一樣.那在請教大大一個問題.:
"可能是負載太大而使伺服機向電源要更多的電流來做指令的動作，而伺服機又轉不過去，所以又要更多的電流，結果造成晶片不能負荷，才燒掉的吧"
就是這句話可以請大大詳細的解釋一下嘛??我不是很清楚.感謝

作者: ayu 時間: 2008-2-28 20:47

原帖由小波於 2008-2-28 18:19 發表
.他伺服燒掉的地方跟我的一模一樣.只不過我們不同之處在於.我們的預兆不一樣 ...

小波大大抱歉

，不曉得您的電源是否如小弟上面所講只裝電源供應器來提供機器人工作呢??

      因為之前燒掉控制晶片的經驗，就是裝電源供應器產生的情況，所以可能這是一個問題。

   一般來講，如果您用電源供應器來供應電源的話(看您好像是學生，故做此猜測??)，上面有伏特表和安培表，所以您會調到工作電壓，而電流表是在幾毫安培附近。

   但是您把電源供應器接到機器人的接頭又打開的話，這時侯，如果您的電源供器，安培數太小的話，(小弟是用3安培的電源供應器)，就會看到電壓表下降，安培表上升到2安培以上，而這整個機器人就會如您所述那樣會亂動，整個機器人結成一團，然後就會發生燒這燒那的情況發生囉。

   至於提到您的伺服機是否有卡住，這是很重要的一個問題。假如家裏有馬達的話，把馬達的旋轉軸捏緊，這時侯電流就會上升了，因為它要旋轉，而您不讓它旋轉，這時它就要向電源要更多的電流來完成它的使命，所以電流會上升的。但是如您的力量很大，一直不讓它旋轉的話，它最後一定燒掉的喔(假設電源可以供應無限的電流)。

再用一個驗腳車的例子來講，您騎的速度如果維持在15km/hr附近的話，如果有一個人跳上您的腳踏車，您的速度一定會下降的吧，但是您要維持15km/hr的速度，您會怎麼做呢??會加重您踩的力量吧!!這也是電流要增大的原理。

因為小弟只有這個經驗，所以只能以此回答，如果不能解決您的困惑的話，抱歉囉。還望版上大大幫忙一下了。

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-3-9 10:02 編輯 ]

作者: jeffchifu 時間: 2008-2-28 21:59
標題: ayu 你有沒有試用紅外線遙控
ayu你有沒有用hi-tec的紅外線遙控來控制robonova,它可否用那些多合一遙控來控制,你知否它的編碼,因我有JP-1遙控可以複製任何遙控,只需要知道編碼就可以

作者: ayu 時間: 2008-2-28 22:26

原帖由 jeffchifu 於 2008-2-28 21:59 發表
ayu你有沒有用hi-tec的紅外線遙控來控制robonova,它可否用那些多合一遙控來控制,你知否它的編碼,因我有JP-1遙控可以複製任何遙控,只需要知道編碼就可以

HI，jeffchifu，
小弟也是很傷腦筋在紅外線遙控器上，也試過台灣的萬用遙控器，最後沒用

，所以只好用飛機遙控用的四動遙控器來遙控了。

這是是小弟所到的資料，就是這些囉。

http://www.align.com.tw/disbb/viewthread.php?tid=13056&extra=&page=1

      http://www.align.com.tw/disbb/viewthread.php?tid=12409&extra=page%3D1&page=7    第102樓以下，

四動RC遙控器操作手冊，

配合四動RC遙控器的操作方式，和範例程式下載點

日文： https://sv11.wadax.ne.jp/~hitecrcd-co-jp/support/down/software/RCTP102.zip

   英文： http://www.robonova.de/store/support/index.php?_m=downloads&_a=viewdownload&downloaditemid=69

作者: irobot 時間: 2008-2-28 23:28
Ayu 大大你好。
已經發展至用自己的遙控器了，進展不錯啊!!

下一步想研究甚麼呢?

作者: ayu 時間: 2008-2-29 00:01

原帖由 irobot 於 2008-2-28 23:28 發表下一步想研究甚麼呢?

irobot大大向您請安喔

，
控制板上有A/D轉換，可用陀螺儀、加速計、……等等來加裝。不過口袋、時間、腦袋空空，只好睡覺去了。

作者: uucww 時間: 2008-2-29 09:53

原帖由 ayu 於 2008-2-29 00:01 發表

irobot大大向您請安喔，
控制板上有A/D轉換，可用陀螺儀、加速計、……等等來加裝。不過口袋、時間、腦袋空空，只好睡覺去了。

作者: uucww 時間: 2008-2-29 09:53

原帖由 ayu 於 2008-2-29 00:01 發表

irobot大大向您請安喔，
控制板上有A/D轉換，可用陀螺儀、加速計、……等等來加裝。不過口袋、時間、腦袋空空，只好睡覺去了。

ayu大大.....網路連線遙控...可以考慮研究看看...

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-2-29 09:54 編輯 ]

作者: irobot 時間: 2008-3-1 00:35

ayu大大.....網路連線遙控...可以考慮研究看看...

這個提議不錯啊 !! 可惜沒有多少認識。(硬件設備和軟體)

不知要花多少時間呢!!

作者: uucww 時間: 2008-3-2 03:50

原帖由 irobot 於 2008-3-1 00:35 發表

這個提議不錯啊 !! 可惜沒有多少認識。(硬件設備和軟體)
不知要花多少時間呢!!

irobot大大.....買這個就可以了.....不用花很多時間.....遠端桌面遙控.....XP作業系統內置功能....很快就一切都搞定..
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=1536&extra=page%3D1&page=2
上面還有我剛剛入動畫業的第一次畫的工作....多拉A夢貼紙....哈...這是便利商店送的!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-2 04:32 編輯 ]

ap_F23_20080302034638690.jpg (71.67 KB, 下載次數: 183)

作者: uucww 時間: 2008-3-2 12:40
遠端連線成功!!
在此感謝ayu大大的幫助以及控制板"援助"!!!感恩!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-2 15:56 編輯 ]

DSC_8171-2.JPG (83.86 KB, 下載次數: 170)

DSC_8171-3.jpg (122.56 KB, 下載次數: 162)

DSC_8179-1.jpg (108.17 KB, 下載次數: 167)

再度拆解小主板-1

DSC_8181-1.jpg (98.15 KB, 下載次數: 175)

再度拆解小主板 -2

20080302.jpg (152.14 KB, 下載次數: 165)

作者: jeffchifu 時間: 2008-3-2 17:10
標題: ayu有沒有嘗試用PS2 wireless
我剛剛弄好PS2 wireless 之16F688晶片,不知道有沒有更詳細的資料,如robobasic之程式

作者: ayu 時間: 2008-3-2 20:54

原帖由 uucww 於 2008-3-2 03:50 發表 irobot大大.....買這個就可以了.....不用花很多時間.....遠端桌面遙控.....XP作業系統內置功能....很快就一切都搞定..

向大哥請安

，要多少扣扣呢????

46樓的控制是用威盛 EPIA PX 系列 Pico-ITX 嵌入式主板來控制的嗎???

猴腮雷啊。

原帖由 jeffchifu 於 2008-3-2 17:10 發表
我剛剛弄好PS2 wireless 之16F688晶片,不知道有沒有更詳細的資料,如robobasic之程式

hi，jeffchufu

RoboNova PS2 Wireless Controller http://www.badongo.com/file/8092737，在下面有範例程式，找看看了喔。

在台灣我找不到PS2的這個無線遙控器，不曉得到那裏找??
(已找到了，奇摩和露天都有，輸入PS2 無線，就可搜尋到了。)只找到PS3無線遙控手把，但只能連接主機來玩，好像沒那個接收器???
PIC 16F688晶片也不曉得去那裏買???(也有找到，但太貴了。)假如各位大大知道的話，麻煩一下囉，小弟感激不盡了

，jeffchufu可否PO一下照片參考一下呢??感激了喔。

因為成本考量，可能還是用四動遙控器來作替代遙控器。

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-3-7 07:17 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2008-3-2 21:10

原帖由 ayu 於 2008-3-2 20:54 發表

向大哥請安，要多少扣扣呢????

ayu大大..(威盛 EPIA PX 系列 Pico-ITX 嵌入式主板)正確喔.ip分享器一般大約900元左右..無線網卡大約499元....威盛小主板..我是買展會展示貨是6000-7000元(記憶體與硬碟另購)....小主板不好買...原先在拍賣網站時常可以看見...但是最近都通通消失喔....要等喔..新品大約一萬多元....目前算是新產品還未有商人代理(雖然是台灣產)...據說滿多家大廠也會推出這類小主板...相信未來可能會推出一塊晶片通通有的電腦....滿方便的...除了安裝成二足等各類機器人外....平常還可以當成電腦使用或是下載檔案機...目前發表這篇回覆文章..就是用這台外型是二足機器人小電腦喔...我的電腦也是二足機器人喔..滿實惠的....

目前只找到掏寶有賣喔..還有18片...大約是2000人民幣左右....參考看看!!(不知是否附上配件機箱等)
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-44853f6f4dc82323a84846cdea913d9b.jhtml
http://shop34648233.taobao.com/ 原先是這家賣的...
這家是專門生產兒童用電腦的....相當感謝大力發展兒童用電腦....也順便發展了機器人的優越配件!!
http://www.saintsong.com.tw/taiwan/taiwanss/SSTaiwan.htm
http://www.ocheaven.cn/article/0403/readparticle.asp?id=1213
http://www.ocheaven.cn/article/0403/readgoodarticle.asp?id=1214

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-3 01:35 編輯 ]

tn_20080219063405216.jpg (4.15 KB, 下載次數: 173)

ch-tpics.jpg (143.78 KB, 下載次數: 163)

作者: ayu 時間: 2008-3-7 07:23

原帖由 ayu 於 2008-3-2 20:54 發表
在台灣我找不到PS2的這個無線遙控器，不曉得到那裏找??
只找到PS3無線遙控手把，但只能連接主機來玩，好像沒那個接收器???
PS2 無線也不曉得去那裏買???假如各位大大知道的話，麻煩一下囉，小弟感激不盡了，jeffchufu可否PO一下照片參考一下呢??感激了喔。

PS2這個無線遙控器已找到了，奇摩和露天都有，輸入PS2 無線，就可搜尋到了。460元一組。

PIC 16F688也有找到。單價120元含有快捷運費。

因為成本考量，可能還是用四動遙控器來作替代遙控器。以上報告。

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-3-7 11:50 編輯 ]

作者: irobot 時間: 2008-3-7 11:56
uucww 大大：
厲害啊!!
有了 PC 的接駁能力，機械人可以做很多 AI 的處理了。

作者: uucww 時間: 2008-3-7 22:43

原帖由 irobot 於 2008-3-7 11:56 發表
uucww 大大：
厲害啊!!
有了 PC 的接駁能力，機械人可以做很多 AI 的處理了。

irobot 大大.....您過獎了!!!哈.....我剛剛更換了CF卡取代原先的硬碟....重量上也減輕許多同時也多了防震能力不怕當機!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-7 22:44 編輯 ]

ap_F23_20080307102742813.jpg (92.7 KB, 下載次數: 181)

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作者: irobot 時間: 2008-3-8 00:04
uucww 大大：
真是一個好主意，我會記著的。
這是一個 DIY 的固態硬碟機 (SSD)了。

作者: uucww 時間: 2008-3-8 07:20

原帖由 irobot 於 2008-3-8 00:04 發表
uucww 大大：
真是一個好主意，我會記著的。
這是一個 DIY 的固態硬碟機 (SSD)了。

irobot 大大....我是到這家網路商店購買 "筆電用ide轉cf 公頭卡"99元
這家店是一家滿多配件又便宜的商店....工作人員幾乎是美少女在服務的..也對電子物品滿瞭解...我幾乎常在這裡找尋便宜貨喔.............
http://tw.search.bid.yahoo.com/search/booth?p=ide+cf&cat=&seller=partsworld66
例如以下....
USB2.0 SD/MMC/RS-MMC 讀卡機 49元---這價錢滿便宜的!!
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/1176156869

把原先硬碟資料用 PartitionMagic 8.0 軟體先複製成一個f區域碟..之後複製進塌塌米上的usb ide 傳輸線 8g cf卡中...用標準光碟安裝的話..會失敗的喔 ....
大概看的出來未來威盛小主板可能推出與cf卡出不多大小規格....那就滿好玩的...這樣感謝大力推出兒童用電腦造就機器人的愛好者玩家...搞不好連直昇機模型或是飛機模型..都能一起使用這主板..在搭配gps衛星導航...哈...真是造福許多產業!!

固態硬碟機 (SSD)很貴的喔.....diy滿便宜的....目前創見133x 速度上很慢的但是也滿穩定的....以後等高速度便宜貨出現..哈

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-8 08:32 編輯 ]

ap_F23_20080308074715284.jpg (87.8 KB, 下載次數: 175)

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ap_F23_20080308082559687.jpg (86.45 KB, 下載次數: 169)

作者: uucww 時間: 2008-3-8 08:45
整體圖欣賞

ap_F23_20080308084142760-1.jpg (73.7 KB, 下載次數: 172)

ap_F23_20080308084142760-2.jpg (79.73 KB, 下載次數: 175)

ap_F23_20080308084142760-3.jpg (84.83 KB, 下載次數: 155)

作者: irobot 時間: 2008-3-9 07:32

原帖由 uucww 於 2008-3-8 07:20 發表
這家店是一家滿多配件又便宜的商店....工作人員幾乎是美少女在服務的..也對電子物品滿瞭解...

把原先硬碟資料用 PartitionMagic 8.0 軟體先複製成一個f區域碟..之後複製進塌塌米上的usb ide 傳輸線 8g cf卡中...用標準光碟安裝的話..會失敗的喔 ....

uucww 大大有福啊 !!

原來要這樣才可以成功安裝

，謝謝分享。收下了。
有機會嘗試便可以省下不少時間 !!

作者: uucww 時間: 2008-3-9 10:59

原帖由 irobot 於 2008-3-9 07:32 發表

uucww 大大有福啊 !!

原來要這樣才可以成功安裝，謝謝分享。收下了。
有機會嘗試便可以省下不少時間 !!

irobot 大大....資料滿多的....以下網址也可以參考...
各功能不同...轉接卡也分許多種...基本上都是為了提升速度......但我認為先買便宜使用看看比較保險!!
http://forum.palmislife.com/viewthread.php?tid=64901
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=297&t=536533&last=5142885
USB-IDE SATA連接線
http://tw.f4.page.bid.yahoo.com/tw/auction/d30624867

整體來講這樣搭配....可以實現遠端網路遙控方式格鬥的實現是可行的...
例如機器人部分可以實現各地區網路連線在同一地區操作格鬥演出...作者本身
就不需親自參加.....只要用快遞運送機器人到會場就可以...
再者機器人廠商也可以實現線上試用的服務...
用於玩家門舉辦價廉的會賽起了里程碑與轉類點的功效...這類比賽相信是很受大老闆青睞的...
一舉數得的功能架構!!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-9 11:49 編輯 ]

DSC_8183-2.jpg (80.81 KB, 下載次數: 180)

作者: jeffchifu 時間: 2008-3-9 12:40
標題: ayu 我現在把MR-C3024連上LCD
ayu 我現在把MR-C3024連接LCD方便觀察輸入狀態,我試做了SerLcd但不成功,在網上也找不到任何資料

作者: irobot 時間: 2008-3-9 14:41
uucww大大：
謝謝你的資料。真不知原來 CF 卡也有固定和卸除式2種的。
照這樣說，你的是卸除式 CF 卡了。

另外遠端網絡格鬥這慨念也真新鮮啊

最後，如果真的可以把 nano-itx 裝上你的機械人，
那我豈不是可以經網絡遙控你的機械人。

哈哈，好高興啊。

期待。

[ 本帖最後由 irobot 於 2008-3-9 14:42 編輯 ]

作者: irobot 時間: 2008-3-9 14:43
jeffchifu 大大：
你要加油啊。

作者: uucww 時間: 2008-3-9 16:05

原帖由 jeffchifu 於 2008-3-9 12:40 發表
ayu 我現在把MR-C3024連接LCD方便觀察輸入狀態,我試做了SerLcd但不成功,在網上也找不到任何資料

jeffchifu 大大...加油呀....這項目真強呀..期待作品中!!

作者: uucww 時間: 2008-3-9 16:09

原帖由 irobot 於 2008-3-9 14:41 發表
uucww大大：
謝謝你的資料。真不知原來 CF 卡也有固定和卸除式2種的。
照這樣說，你的是卸除式 CF 卡了。

另外遠端網絡格鬥這慨念也真新鮮啊

最後，如果真的可以把 nano-itx 裝上你的機械人，
那我 ...

irobot大大....
是屬於EPIA Pico-ITX這塊小板....比nano-itx小...可以一起連線格鬥喔.....
...可能卸除式CF卡是拿出放進方便而設計...量大也便宜吧?

作者: irobot 時間: 2008-3-9 16:59
uucww 大大：
我真糊塗，寫錯了。

nano = 1e-9，而 pico = 1e-12 ，所以 pico 才是更細少的。
不過如果真的是細 1000 倍便妙了。

作者: uucww 時間: 2008-3-9 17:18

原帖由 irobot 於 2008-3-9 16:59 發表
uucww 大大：
我真糊塗，寫錯了。
nano = 1e-9，而 pico = 1e-12 ，所以 pico 才是更細少的。
不過如果真的是細 1000 倍便妙了。

irobot 大大...這是比較圖欣賞!!
http://tech.digitimes.com.tw/print.aspx?zNotesDocId=0000059719_B6A8EH8SZ90DYC1LRZ1RB

59719-1-RZ1RB.jpg (53.42 KB, 下載次數: 348)

59719-2-RZ1RB.jpg (51.61 KB, 下載次數: 360)

作者: uucww 時間: 2008-3-9 17:23
irobot 大大....這有一款也不錯..可以取代.....參考
少了無線連線.....

IP-9203 遠端網路馬達控制模組

內建網路伺服器,不需連接電腦即可使用
透過LAN或 Internet控制步進馬達的旋轉方向、速度及步數
內建網路瀏覽介面,使用IE即可實現遠端控制功能

http://store.pchome.com.tw/cpushop/M00709088.htm

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-9 17:31 編輯 ]

ip9203-big.jpg (49.85 KB, 下載次數: 366)

ip9203-1-big.jpg (67.38 KB, 下載次數: 361)

ip9203-2-big.jpg (67.54 KB, 下載次數: 373)

ip9203-3.jpg (181.94 KB, 下載次數: 366)

ip9203-4.jpg (130.92 KB, 下載次數: 378)

ip9203-5.jpg (54.71 KB, 下載次數: 371)

作者: ayu 時間: 2008-3-9 19:53

原帖由 jeffchifu 於 2008-3-9 12:40 發表
ayu 我現在把MR-C3024連接LCD方便觀察輸入狀態,我試做了SerLcd但不成功,在網上也找不到任何資料

Hi jeffchifu，

詳情可到您的部落格研究嗎??小弟有到您的部落格留言了喔。因為也是不太瞭解，所以不好意思討論。

作者: irobot 時間: 2008-3-9 22:03
uucww 大大真是見多識廣啊。想不到也有這種東西零售。
不過為甚麼要用 2塊板呢?

作者: jeffchifu 時間: 2008-3-29 18:02
標題: 我的MR-C3024

作者: jeffchifu 時間: 2008-3-29 18:16
標題: 連接serlcd v2.5顯示不正常
DIM A AS BYTE
DIM AS INTEGER
LCDINIT
A=100
B=20000
LOCATE 0,0
PRINT FORMAT(A,DEC,4)
LOCATE 0,1
PRINT FORMAT(B,HEX)

應顯示
_100
4e20_

現在是

不知道問題在那裡

但在WWW.ROBOSAVVY.COM說是可以用上
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=258
製作SERLCD的資料

作者: jeffchifu 時間: 2008-3-31 21:27
標題: MY serlcd v2.5 PCB
My serlcd v2.5 LCD board.It cannont save setting of baud rate.It works to connect 3024.

作者: jeffchifu 時間: 2008-4-22 22:10
標題: 終於完成PS2的無線控制
LCD的問題已解決了,PS2 wireless也能控制MR-C3024,現在是機體的制做.
找到一台Roland PNC-300 CNC來制做機體的部件

作者: ayu 時間: 2008-4-22 22:47

原帖由 jeffchifu 於 2008-4-22 22:10 發表
LCD的問題已解決了,PS2 wireless也能控制MR-C3024,現在是機體的制做.
找到一台Roland PNC-300 CNC來制做機體的部件

恭禧大大喔，

又得到新的突破，實在替您高興，要不要教授一下啊??

感激您了喔。

並列的lcd顯示器，可以更改為串列嗎??還是您用的是串列的lcd呢??
您的pic燒錄器，是自己diy的，還是買現成的呢??

謝謝大大的分享囉。

作者: uucww 時間: 2008-4-27 22:55
好快喔!!!已推出!!

20084131750.jpg (22.26 KB, 下載次數: 359)

200841301210.jpg (71.59 KB, 下載次數: 366)

200841301328.jpg (24.23 KB, 下載次數: 360)

2008413122614.jpg (24.44 KB, 下載次數: 365)

2008413142417.jpg (80.48 KB, 下載次數: 373)

2008413143949.jpg (106.29 KB, 下載次數: 348)

作者: jeffchifu 時間: 2008-6-1 16:37
標題: C3024的LCD接口版資料
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=814
http://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/SerLCD_V2_5.PDF
http://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/SerLCD-PinAssignment.pdf
http://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/SerLCD-v2-schematic.pdf
這是V2的資料
V2.5是用16F88, V2是16F688

作者: michael_xue 時間: 2008-7-5 23:30
標題: 請教各位大大：
大家好：

我很想學習機器人，一衝動（衝動是魔鬼呀

）就買了73樓圖片所示的控制板！

拿到手後馬上安裝所有附帶的軟件，通電，連接PC，卻發現電腦提示「發現新硬件」，卻找不到程序！！！各軟件也都控不了控制板！！！

我是新手，肯請各位大大領新人入門，教教我吧！！！

作者: nichal 時間: 2009-2-3 10:51
25# ayu

ayu大大
載點有更新唷~~~

http://homepage.mac.com/micono/rz/RZ1ActionWE.EXE

作者: juxistda 時間: 2009-8-4 18:32
回到最開始的地方, 我有兩個問題請問各位大大, 那個payload的究竟是個什麼樣的程序呢? 那個公開的scode又是什麼時候被加載到晶片裡的呢?
我的理解是, cboot只是一個通用的bootloader, 它與roboflash連接(用串口協議), 下載payload到c3024上. 而與robobasic接駁通訊的是payload(用的是I²C協議), 公開的scode我還沒來得及看完, 但我想, scode或許是c3024與robobasic通訊時被加載進去的, 也有一種可能scode是在cboot加載payload的時候加載進去的.也就是說scode包含在payload中了(?)
希望大大們能不吝賜教啊~

作者: jeffchifu 時間: 2010-11-15 22:48
ayu大大:
我已用jp1紅外線遙控,控制MCR-3024.
詳情如下
http://www.hifi-remote.com/forums/viewtopic.php?t=12689

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