Robofun 機器人論壇

標題: 請問機器人爬樓梯,如何實現 [打印本頁]

作者: A204 時間: 2007-9-8 15:49
標題: 請問機器人爬樓梯,如何實現

.....如題,給我點方向吧

作者: undead 時間: 2007-9-9 13:03
履帶車、輪車
都能實現爬樓梯的功能
只是效率不同而已
平穩度也有差異

不過這裡討論的是兩足機器人

建議可導入人因工程技術
徹底瞭解人體運動模式
以ZMP導入運算
如果要考慮足部關節與身體之間各點座標的動態方程式
老實說
對一般玩家而言並不容易

[ 本帖最後由 undead 於 2007-9-9 13:13 編輯 ]

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