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標題: 求問！皮帶直線滑軌＋步進馬達 [打印本頁]

作者: ying30821 時間: 2017-2-16 14:28
標題: 求問！皮帶直線滑軌＋步進馬達
我原本在軌道兩端加裝微動開關

碰到上方微動開關會停止運作

碰到下方微動開關會回到最上方

（上方微動開關）

（下方微動開關）
裝置本身是用超音波測量到距離後步進馬達會有不一樣的運作方式

請問我有辦法將它運動範圍限制在幾公分以內嗎？
現在碰到微動開關無法順利地照我想要的方式移動

程式碼裡的bug也還很多
我查了一堆cnc程式希望能夠參考他的寫法
只是我對程式實在不是很在行看得不清不楚的
希望各位大大能指導我一下拜託

附上寫的亂七八糟的程式

_0111.ino (3.02 KB, 下載次數: 1955)

作者: soad455314 時間: 2017-3-20 21:38
假設步進馬達不失步的話(現實情況是有可能失步的喔)

限制步進馬達前進和後退的步數就好了

硬體的作法是在加一個感測器控制說是否到底了比較簡單而且感測器精準的話就沒問題

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