同時兩顆人體紅外線
我想請問一下，我使用了兩顆人體紅外線感測器，一個感測外部，另一個感測內部，我希望它們能同時動作，但我發現到，在第一次供電時外部紅外線還未動作，內部可以正常感應，但當外部紅外線執行過後，內部紅外線就不能執行了，
唯獨在外部動作時才有感應，我想請問一下我的程式是哪裡出了問題？
#include<Stepper.h>
const int PIRSensor1 = 7 ; // 紅外線1動作感測器連接的腳位
const int PIRSensor2 = 6 ; // 紅外線2動作感測器連接的腳位
const int stepsPerRevolution1 = 200; // 馬達1一圈200步
Stepper stepper(200, 8, 10, 9, 11); // 馬達1的PIN腳
const int senRead6 = 2; // 內部紅外線類比PIN腳
const int ledr = 13; // 紅色LED的PIN腳
int sensorValue1 = 0; // 紅外線動作感測器訊號變數
int sensorValue2 = 0;
int pos = 0; // 步進馬達動作變數
int c = 0; // 偵測滿為變數
void setup() {
pinMode(PIRSensor1, INPUT);
pinMode(PIRSensor2, INPUT);
stepper.setSpeed(140); // 將馬達的速度設定成RPM
Serial.begin(9600);
pinMode(ledr,OUTPUT);
}
void loop(){
sensorValue1 = digitalRead(PIRSensor1);// 讀取 PIR Sensor 的狀態
sensorValue2 = digitalRead(PIRSensor2);// 讀取 PIR Sensor 的狀態
if (sensorValue1 == HIGH && pos == 0 && c==0) {
stepper.step(-750);
pos = 60;
}
else if(sensorValue1 == LOW && pos == 60){
stepper.step(750);
pos = 0;
}
if (sensorValue2 == HIGH ) {
digitalWrite(ledr,HIGH);
c = 1;
}
else if(sensorValue2 == LOW ) {
digitalWrite(ledr,LOW);
c = 0;
}
} 改成
if (sensorValue1 == HIGH && pos == 0)
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