請問有起動2顆COLORPAL的方法嗎?
單獨一顆可以用#include <SoftwareSerial.h>
const int sio =2; // ColorPAL connected to pin 2
const int unused = 255; // Non-existant pin # for SoftwareSerial
const int sioBaud = 4800;
const int waitDelay =200;
const int sio2 = 3; // ColorPAL connected to pin 2
const int unused2 = 255; // Non-existant pin # for SoftwareSerial
const int sioBaud2 = 7200;
const int waitDelay2 =200;
// Received RGB values from ColorPAL
int red;
int grn;
int blu;
int red2;
int grn2;
int blu2;
// Set up two software serials on the same pin.
SoftwareSerial serin(sio, unused);
SoftwareSerial serout(unused, sio);
SoftwareSerial serin2(sio2, unused2);
SoftwareSerial serout2(unused2, sio2);
void setup() {
Serial.begin(9600);
reset();
serout.begin(sioBaud);
pinMode(sio, OUTPUT);
serout.print("= (00 $ m) !");
serout.end();
serin.begin(sioBaud);
pinMode(sio, INPUT);
reset2();
serout2.begin(sioBaud2);
pinMode(sio2, OUTPUT);
serout2.print("= (00 $ m) !");
serout2.end();
serin2.begin(sioBaud2);
pinMode(sio2, INPUT);
}
void loop() {
serin2.begin(sioBaud2);
serin.begin(sioBaud);
readData();
}
// Reset ColorPAL; see ColorPAL documentation for sequence
void reset() {
delay(200);
pinMode(sio, OUTPUT);
digitalWrite(sio, LOW);
pinMode(sio, INPUT);
while (digitalRead(sio) != HIGH);
pinMode(sio, OUTPUT);
digitalWrite(sio, LOW);
delay(80);
pinMode(sio, INPUT);
delay(waitDelay);
}
void reset2() {
delay(200);
pinMode(sio2, OUTPUT);
digitalWrite(sio2, LOW);
pinMode(sio2, INPUT);
while (digitalRead(sio2) != HIGH);
pinMode(sio2, OUTPUT);
digitalWrite(sio2, LOW);
delay(80);
pinMode(sio2, INPUT);
delay(waitDelay2);
}
void readData() {
char buffer;
if (serin.available() > 0) {
// Wait for a $ character, then read three 3 digit hex numbers
buffer = serin.read();
if (buffer == '$') {
for(int i = 0; i < 9; i++) {
while (serin.available() == 0); // Wait for next input character
buffer = serin.read();
if (buffer == '$') // Return early if $ character encountered
return;
}
parseAndPrint(buffer);
delay(10);
}
}
}
// Parse the hex data into integers
void parseAndPrint(char * data) {
sscanf (data, "%3x%3x%3x", &red, &grn, &blu);
sscanf (data, "%3x%3x%3x", &red2, &grn2, &blu2);
char buffer;
sprintf(buffer, "R%4.4d G%4.4d B%4.4d", red, grn, blu);
sprintf(buffer, "2R%4.4d 2G%4.4d 2B%4.4d", red2, grn2, blu2);
Serial.println(buffer);
serin.end();
serin2.end();
}
這樣跑起來很慢，求前輩解釋! 應該不用一直 BEGIN 吧? 拿掉 serin2.begin(sioBaud2); 和serin.begin(sioBaud); 試看看
void loop() {
readData();
} 上面的前輩可能沒用過COLORPAL吧?
serin.end();<==因為有用這個(每筆資料傳輸完後關閉)
因為兩個同時後會沒有回傳任何資料
所亦必須一開一關的方式來控制兩顆
但是會很慢，前來詢問有使用過的前輩們 本帖最後由 超新手 於 2015-10-19 18:06 編輯
原來那邊有serin.end();
因為原版沒有, 就沒看到
所以那邊也要一起拿掉
我"猜"做法應該是....
因為是 SoftwareSerial 一次只能收一個埠
所以要切換, 但不要用 begin end 切換
而是用 listen, 而且也不應該在 loop 中切換而且在一組收到完整資料後再切(parseAndPrint )
而且 readdata/parseAndPrint 要寫兩組, 一個給 SERIN, 一個給 SERIN2
當一組收完時. 就使用 listen , 切至另一組
unsigned char Toggle;
void setup(void)
{
..........
serin2.stopListening();
serin.listen();
Toggle = 0;
}
void loop()
{
if(Toggle == 0) {
readData();
}
else {
readData2();
}
}
void parseAndPrint(char * data) {
....................
serin.stopListening();
serin2.listen();
Toggle = 1;
}
void parseAndPrint2(char * data) {
....................
serin2.stopListening();
serin.listen();
Toggle = 0;
}
我亂猜的.... 感謝前輩的幫助
這樣他們也只讀同一顆......
而且只讀一次......
感覺方向有對，努力中..... 讀同一顆?沒有吧? 兩顆都有讀到啊!
會切來切去, 讀無限次吧?
void loop()
{
if(Toggle == 0) {
readData();
}
else {
readData2();
}
}
readData(); 使用serin讀其中一顆, 讀完切到 serin2
readData2();使用serin2讀另外一顆, 讀完切到 serin
readData2 寫法就只是複製readData. 把其中的 serin 改成 serin2 而已
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