論壇 › Arduino討論專區 › 新手請教多棵LED同時閃爍後計時中斷~~誰能幫我看看><

j246810j 發表於 2015-9-9 14:53:58

新手請教多棵LED同時閃爍後計時中斷~~誰能幫我看看><

這是我最近寫的程式，但是無法中斷，update後怎麼計時中斷,換下個燈號，另外我有用到74hc595 所以是用shift()
unsigned long previous_time;
int latchPin = 26;
int clockPin = 24;
int dataPin = 22;
#define ULONG_MAX 0xffffffffL
#define latchPin2 A1
#define clockPin2 A0
#define dataPin2 A2

volatile unsigned long Count = 0;

void setup() {
// 將 latchPin, clockPin, dataPin 設置為輸出
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);

pinMode(latchPin2, OUTPUT);
pinMode(clockPin2, OUTPUT);
pinMode(dataPin2, OUTPUT);

previous_time = millis();

Serial.begin(9600);

TCCR1A = 0x00;                // Normal mode, just as a Timer
TCCR1B |= _BV(CS12);          // prescaler = CPU clock/1024
TCCR1B &= ~_BV(CS11);      
TCCR1B |= _BV(CS10);   

TIMSK1 |= _BV(TOIE1);         // enable timer overflow interrupt
TCNT1 = -15625;               // Ticks for 1 second @16 MHz,prescale=1024
}


void update2(unsigned long time_passed){
static unsigned long time = 0;
time += time_passed;
if((time / 200) % 2 == 0){ // 第一組的LED明滅頻率為0.2秒
       digitalWrite(latchPin, LOW);
   shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 1);
      digitalWrite(latchPin,HIGH);
}
else{
       digitalWrite(latchPin,LOW);
    shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, 0);
       digitalWrite(latchPin,HIGH);
}
}

void update3(unsigned long time_passed){
static unsigned long time = 0;
time += time_passed;
if((time / 300) % 2 == 0){ // 第二組LED明滅頻率為0.3秒
   digitalWrite(latchPin2, LOW);
shiftOut(dataPin2, clockPin2, MSBFIRST, 1);
      digitalWrite(latchPin2,HIGH);
}
else{
      digitalWrite(latchPin2, LOW);
    shiftOut(dataPin2, clockPin2, MSBFIRST, 0);
       digitalWrite(latchPin2,HIGH);
}
}

void loop() {
unsigned long current_time = millis();
unsigned long time_passed;

if(current_time > previous_time ){
    time_passed = current_time - previous_time;
}
else{
    time_passed = ULONG_MAX - previous_time + current_time;
}

if(time_passed >= 100){
    update2(time_passed);
    update3(time_passed);
    previous_time = current_time;
}

}
ISR (TIMER1_COMP_vect)
{   
Count++;
if (Count == 5) {//5秒後中斷
      digitalWrite(latchPin2, LOW);
    shiftOut(dataPin2, clockPin2, MSBFIRST, 0);
       digitalWrite(latchPin2,HIGH);

}

TCNT1 = -15625;               // Ticks for 1 second @16 MHz,prescale=1024
}

超新手 發表於 2015-9-10 08:37:07

你致能的是 OVERFLOW 的中斷
TIMSK1 |= _BV(TOIE1);
但用的郤是 COMPARE 中斷
ISR (TIMER1_COMP_vect)

所以只要把 ISR (TIMER1_COMP_vect)
改為 ISR (TIMER1_OVF_vect)
就可以了

j246810j 發表於 2015-9-11 15:59:19

回復 2# 超新手

還是無法停止，我有個想法是會不會是用到mills() 導致不能使用count來處理 或者isr內程式太複雜， 到底要如何閃爍一段時間來中斷做另一件事?求救

超新手 發表於 2015-9-11 17:16:56

如果只是要做另一件事
不用那麼麻煩
把中斷都拿掉(含SETUP 中的致能)
然後LOOP改成

if(time_passed >= 100) {
    if(Count >= 50) {
       digitalWrite(latchPin2, LOW);
       shiftOut(dataPin2, clockPin2, MSBFIRST, 0);
       digitalWrite(latchPin2,HIGH);
    }
    else {
      ++Count;
      update2(time_passed);
      update3(time_passed);
    }
    previous_time = current_time;
}

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