ABFS 發表於 2007-7-25 15:14:16

該如何HOLD住

我用FOR NEXT及DO LOOP寫順序馬達執行
希望是第一個馬達執行完接著執行第二個馬達同時
第一科馬達仍然能停在剛才設定的角度而不會因失去動力而掉下來
只是所學匪淺,希望高人指點!

DO

a var word
FOR a = 1 TO 100
PULSOUT 10,850
PAUSE 20
NEXT

b var word
FOR b=1 to 200
PULSOUT 11,450
PAUSE 20
NEXT

LOOP

imas 發表於 2007-7-26 10:20:46

原帖由 ABFS 於 2007-7-25 15:14 發表 http://www.robofun.net/forum/images/common/back.gif
我用FOR NEXT及DO LOOP寫順序馬達執行
希望是第一個馬達執行完接著執行第二個馬達同時
第一科馬達仍然能停在剛才設定的角度而不會因失去動力而掉下來
只是所學匪淺,希望高人指點!

DO

a var word
FOR ...

基本上伺服馬達只要沒有持續接收到PWM訊號,
馬達就會出現卸力的情況,

如果你希望可以持續在某個位置的話,
就必須持續送出 PULSE。
照你的目標直接改你的程式的話,
應該是

DO

a var word
FOR a = 1 TO 100
PULSOUT 10,850
PAUSE 20
NEXT

b var word
FOR b=1 to 200
PULSOUT 11,450
PULSOUT 10,850
PAUSE 20
NEXT

LOOP

我也不是很確定,
試試看吧!

tian4563 發表於 2008-4-21 13:57:25

拚命支持

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  回復:黑色TT確?是跟黑女人ML?用的,不?是先?了?做
  做完後???唬型煤黑女人「呀,你掉?色了!」   
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