[求救]Firmwave人員被老闆硬逼著做Hardware
因公司唯一Hardware走人老闆又說要把影像視覺再加個輪子做成移動式攝影可是我們公司根本沒人碰過motor，卻硬逼著Hardware做= =可是他卻在上週離職
我本身有一年Hardware經驗，可是已經三年沒碰
現在motor只要求能 cw ccwstop & 回授實際轉動訊號給MCU
電源是DC-12V 以內，功耗12w以內 需可驅動3KG物品
另外我找資料有找到rotary encoder & Hall sensor可回授訊號，但卻不知怎裝也不知如何問規格
MCU端我有現成版子，PORGRAM 控制對我沒問題，
現在就是必須生出motor control chip ，motor & feeback signal
有看過DC無刷馬達，步進馬達，等資料。
由於已經拖了一段時間，這部分我都沒進展，心急上網求救。
感謝您的協助。 先問是哪一塊MCU??
還有這個是機器人的案子麼?_?...如果是的話沒硬體背景還真的會GG... 我看你也離職換工作好了
做不來的事硬做 也是做不出東西 目前欲定使用的
MOTOR MCU是 MSP430
測試先用MSP430之候作成產品會改成用FPGA
http://www.ti.com/ww/tw/msp430.html
預計使用的MOTOR CONTROLLER
3相無刷直流區動器
13A高性能3相驅動器 0～52V
http://www.ti.com/product/drv8332
2相步進
雙1.5A步進驅動器（8微步）8～32V
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8821.pdf
上面二選一
關於hall sensoror rotary encoder 我該如何選用
以及馬達的選用
大大能否指引小弟方向，或需研讀的書籍。
感激不盡
PS:我想試試看自己的能耐到哪，盡力完成，若老闆要我走我也留不下了。 產品預定功能
室內移動式攝影
可自動連結家庭無線網路
有視覺辨識
紅外線距離辨識
USB
SD CARD
....等
平常就是在家裡轉著輪子巡邏攝影，會辨識人臉無線通知屋主。 本帖最後由 marbol 於 2014-1-7 19:13 編輯
可以google關鍵字"自走車"，或者到博碩士論文網找資料，逢甲跟元智也都有畢業專題，也有code可參考~~甚而找掃地機器人異業合作 >>>現在motor只要求能 cw ccwstop & 回授實際轉動訊號給MCU
>>>電源是DC-12V 以內，功耗12w以內 需可驅動3KG物品
這樣的功能非常容易辦到，鯨魚辦公室堆整排的
馬達驅動這個規格用L298模組就好，一百多就有
馬達用普通DC就好，一顆約三五百含輪子
不然用步進馬達也行，只是會貴幾倍(這等老闆願意加薪再告訴他)
回授訊號編碼器看要精準到什麼程度，數十~數千台幣
未來擴充，想載重十噸百噸都沒有問題, 錢就是一直加而已
總之，只是想作出這個基本功能來DEMO，
軟硬體兩三千還可以找喔，沒有那麼嚴重啦 本帖最後由 omegaCD 於 2014-1-8 21:41 編輯
是說樓主拚錯韌體英文了吧...xDDD(剛剛才發現=3=)
>>>現在motor只要求能 cw ccwstop & 回授實際轉動訊號給MCU
>>>電源是DC-12V 以內，功耗12w以內 需可驅動 ...
mzw2008 發表於 2014-1-7 23:33 http://www.robofun.net/forum/images/common/back.gif
回mzw大大: 案情應該不單純，都說出FPGA這關鍵字了(?
我自己有用FPGA硬體FUZZY控過光學ENCODER的馬達...可以載的動我體重(吃胖前QQ)
不過都3,4年前的事了，忘的差不多瞭(拖
哈哈~被發現案情不單純了
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