馬達的控制
之前為了學校專題跟貴公司購買了以下產品產品編號 : U5201
名稱 : Parallax Servo Controller
產品名稱 : Parallax Continuous Servo (360˚ 連續旋轉伺服機
也就是一塊控制版跟伺服馬達
現在我們面臨的問題是要如何用RS232連結電腦跟控制板
控制板的說明書上似乎沒有寫如何連結
控制版與RS232連結的地方有六個腳位(是稱呼腳位嗎@@)
但RS232有四條線...哪條線是連結哪個腳位呢
另外控制板網頁有一個簡易操作模式
就是直接在電腦調整馬達轉速..offset
但現在若是我們處理一些訊息用程式去命令馬達轉速要如何做到呢
日前友班同學有來信要了控制板的控制碼
問簡單一點...就是那些控制碼是在哪裡使用?
網頁上好像也沒相關資料
以上 感謝 原帖由 ipp281g 於 2007-5-8 23:22 發表 http://www.robofun.net/forum/images/common/back.gif
之前為了學校專題跟貴公司購買了以下產品
產品編號 : U5201
名稱 : Parallax Servo Controller
產品名稱 : Parallax Continuous Servo (360˚ 連續旋轉伺服機
也就是一塊控制版跟伺服馬達
現在我們面 ...
問題很大...
老實說...賣您產品沒把您教會,真的感到愧疚,
但如果哪天去買遊戲軟體,
卡關後去問老闆要怎麼玩才會破關,
我想老闆的內心絕對是五味雜陳!
U5201 這個產品編號的PSC是USB版本的,
也因此,美國原廠在撰寫說明書時,
大多都是針對與電腦端連結來作為主要撰寫方向,
煩請您先參考 U5202 的說明書來規劃,
假使說明書的內容不能使您明白問題,
或許真正的問題並不在說明書上...
因為我們自己也是參考同樣的說明書來做規劃。
在您真的不能解決問題的時候,
我們將盡力協助您去解決問題。
也許您也可以努力的嘗試去解決問題,
在過程中所獲得的成果...將使您一輩子受益!
IR遙控的機械手臂
您好,附上一個簡單範例
1. 這是用 IR遙控五軸機械手臂
2. 附件有範例說明及程式
3. 請將程式延伸檔名改為.bs2
頁:
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