ipp281g 發表於 2007-5-8 23:22:23

馬達的控制

之前為了學校專題跟貴公司購買了以下產品
產品編號 : U5201
名稱 : Parallax Servo Controller
產品名稱 : Parallax Continuous Servo (360˚ 連續旋轉伺服機
也就是一塊控制版跟伺服馬達
現在我們面臨的問題是要如何用RS232連結電腦跟控制板
控制板的說明書上似乎沒有寫如何連結
控制版與RS232連結的地方有六個腳位(是稱呼腳位嗎@@)
但RS232有四條線...哪條線是連結哪個腳位呢

另外控制板網頁有一個簡易操作模式
就是直接在電腦調整馬達轉速..offset
但現在若是我們處理一些訊息用程式去命令馬達轉速要如何做到呢
日前友班同學有來信要了控制板的控制碼
問簡單一點...就是那些控制碼是在哪裡使用?
網頁上好像也沒相關資料
以上 感謝

imas 發表於 2007-5-9 00:34:40

原帖由 ipp281g 於 2007-5-8 23:22 發表 http://www.robofun.net/forum/images/common/back.gif
之前為了學校專題跟貴公司購買了以下產品
產品編號 : U5201
名稱 : Parallax Servo Controller
產品名稱 : Parallax Continuous Servo (360˚ 連續旋轉伺服機
也就是一塊控制版跟伺服馬達
現在我們面 ...

問題很大...
老實說...賣您產品沒把您教會,真的感到愧疚,
但如果哪天去買遊戲軟體,
卡關後去問老闆要怎麼玩才會破關,
我想老闆的內心絕對是五味雜陳!

U5201 這個產品編號的PSC是USB版本的,
也因此,美國原廠在撰寫說明書時,
大多都是針對與電腦端連結來作為主要撰寫方向,
煩請您先參考 U5202 的說明書來規劃,
假使說明書的內容不能使您明白問題,
或許真正的問題並不在說明書上...
因為我們自己也是參考同樣的說明書來做規劃。

在您真的不能解決問題的時候,
我們將盡力協助您去解決問題。
也許您也可以努力的嘗試去解決問題,
在過程中所獲得的成果...將使您一輩子受益!

playrobot 發表於 2007-5-9 08:14:45

IR遙控的機械手臂

您好,
附上一個簡單範例
1. 這是用 IR遙控五軸機械手臂
2. 附件有範例說明及程式
3. 請將程式延伸檔名改為.bs2
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