DMP秘密機器人-Zero上半身 輪胎測試
本帖最後由 roboardgod 於 2013-6-6 00:18 編輯原文連結: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/06/robome-dmp-zero.html
各位大家好
如果大家有在關注這台機器人的話就會知道
他現在有分上下半身
下半身之前已經給各位看過他的走路了
雖然目前還是有點弱弱的走路
但我相信 近期內我會將他改得較順暢
http://3.bp.blogspot.com/-Fo2qhGR2Zqk/Ua9eF1nbTiI/AAAAAAAAA0g/4xCJ-Qob2uA/s320/P5317131.JPG
DMP秘密機器人-Zero下半身
http://1.bp.blogspot.com/-f4UrFPkH8N8/Ua9eGmA-8vI/AAAAAAAAA08/E4Raoz3eM5w/s320/P5317135.JPG
DMP秘密機器人-Zero下半身
http://2.bp.blogspot.com/-05Vxy2RUP4g/Ua9eGVFRiQI/AAAAAAAAA04/dnA_12Jj-lw/s320/P5317134.JPG
加上了殼變得更安全
而今天的主角呢 就是上半身啦!
http://1.bp.blogspot.com/-kqRraT8TANw/Ua9eE4vu_QI/AAAAAAAAA0M/kt5D1Fu6B-E/s320/P5317129.JPG
DMP秘密機器人-Zero上半身
http://2.bp.blogspot.com/-tJXnQ89Lirk/Ua9eEwXGeSI/AAAAAAAAA0I/kdr0yvEoNk8/s320/P5317130.JPG
沒錯
加上了輪子依然霸氣十足
這輪子是使用AX-12來驅動的
而AX-12也是可以使用360度旋轉的喔!!
這樣就可以用輪子來移動了
來看看影片吧!!
GBNuPWtZ4m0
至於這小程式的code 我會再做介紹的!
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