[RoBoME] 使用教學V1.3~V1.4
原文位置: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/02/robome-v13v14.html各位大家好阿
新年之後要開工囉!
RoBoME也在年前更新至v1.4了
如果各位有看到上一篇的內容就知道了
v1.4新增了什麼功能呢?
主要是可以設定homeframe 讓沒有feedback的馬達可以有個起始點
以及frame range讓我們在拉拉霸的時候不會因為超出範圍出力過度而燒壞
http://3.bp.blogspot.com/-igxbugpmx8Q/USG82sj-3fI/AAAAAAAAAh8/rrhKpGEE7zU/s320/%E6%9C%AA%E5%91%BD%E5%90%8D.png
如下圖
在設定的地方可以選擇是否使用homeframe 與 frame range
如果不勾選擇則為預設值
http://4.bp.blogspot.com/-qFKcXrn7C6Y/USG82efiR7I/AAAAAAAAAh4/uA1LLeGYuEk/s320/2.png
而上圖則是我將ch0的最大值設為1500 那這樣拉霸就不會超出1500囉!
希望大家使用愉快!
RoBoME
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