PSC伺服控制器
日前在貴站訂購了馬達以及控制晶片因機械製作專題需要控制晶片的"控制碼"
不知是否可以提供給我們
晶片型號 : U5201
名稱 : Parallax Servo Controller (PSC)
USB 16軸伺服機控制器
> 回答 : PSC是Parallax產品, 原本就提供相當多的程式及應用範例
你可否詳述, 需要哪一種範例, 我們會提供。 Syntax: 「!SC」,ch,ra,pw.LOWBYTE,pw.HIGHBYTE,$0D
簡單講...
總共需要8個位元組才能控制一顆馬達到達預計的角度，
!SC ==> 前3個位組，為ASCII碼，分別為0x21,0x53,0x43
ch==> 如果你只用一個U5201，控制第一顆馬達就是0x00...依此類推...控制第16顆就是0x0F
如果你使用了兩組U5201接在一起，第二組第一顆馬達就是0x10...依此類推...控制第16顆就是0x1F
ra==> 控制轉動速度...你希望它轉慢一點數字就輸入大一點，範圍"0~63"
pw.LOWBYTE ==> 0~255 ;00000000 ~ 11111111
pw.HIGHBYTE ==> 0~4 ;00000000 ~ 00000011
這兩個位元組是一起的...簡單講...這個控制器有 10bit 的精準度，
一個位元組沒有辦法表達，所以透過兩個位元組來表達。
$0D ==> 對組合語言來說=0DH，對 C 語言來說=0x0D，對10進制來說=13
ex.
我希望插在板上的ch2的馬達最快速的轉動到正中間，輸入下列8個位元組
Ｃ語言：0x21,0x53,0x43,0x02,0x00,0x20,0x00,0x0D
組合語言：21H,53H,43H,02H,00H,20H,00H,0DH
ps.因為馬達情況略有差異，所以可以PSC提供的免費軟體測測看馬達的邊界，比較出你要控制的角度，再去決定你的邊界值！
[ 本帖最後由 imas 於 2007-5-14 23:44 編輯 ]
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